[实用新型]IC搭载机

权利要求书

1.一种IC搭载机，其特征在于，包括工作台、主控装置、直线电机组合、第一供料装置、第二供料装置和下识别相机；

所述主控装置固定于工作台，用于向所述直线电机组合、第一供料装置、第二供料装置和下识别相机接收和/或发出信号；

所述直线电机组合固定于工作台，包括驱动台以及可沿驱动台移动的第一驱动架和第二驱动架，所述第一驱动架安装吸嘴机构，所述第二驱动架安装胶点识别相机和点胶机构；

所述第一驱动架与所述第一供料装置配合设置，所述第二驱动架与所述第二供料装置配合设置；

所述下识别相机、吸嘴机构、胶点识别相机和点胶机构设置于所述驱动台的同一侧；

所述下识别相机用于识别工件一侧的形状和/或角度；

所述吸嘴机构用于吸取第一供料机构上的工件和调整工件角度；

所述胶点识别相机用于识别第二供料装置上基座盘的点胶位置，所述点胶机构用于点胶。

2.根据权利要求1所述的IC搭载机，其特征在于，所述第一供料装置、下识别相机和第二供料装置依次设置于所述工作台上。

3.根据权利要求1所述的IC搭载机，其特征在于，还包括上识别相机，所述上识别相机设置于所述第一驱动架，所述上识别相机用于识别所述工件另一侧的角度和/或有无。

4.根据权利要求1所述的IC搭载机，其特征在于，所述第二供料装置包括升降机构、停放架和上料机构；

所述升降机构包括升降部和设置于升降部上的框体结构，所述框体结构具有两开口，所述框体结构的两内壁相对设置若干凸条，所述凸条用于支撑基座盘；

所述升降机构、停放架和上料机构排列设置，所述停放架用于停放基座盘；

所述上料机构包括驱动件、第二滑轨和上料组件，所述驱动件驱动上料组件沿第二滑轨滑动；

所述升降机构、停放架和上料机构相互配合移动基座盘。

5.根据权利要求4所述的IC搭载机，其特征在于，所述上料组件包括架体、托板和顶升气缸；

所述托板和顶升气缸固定于架体，所述托板向所述停放架方向突出；

所述停放架伸出两停放杆，所述托板的宽度小于两停放杆间的距离；

所述顶升气缸可顶升托板高出或低于两所述停放杆。

6.根据权利要求5所述的IC搭载机，其特征在于，所述第一供料装置包括第一滑轨和设置于第一滑轨上的夹持机构，或者，所述第一供料装置的结构与所述第二供料装置的结构相同。

7.根据权利要求1所述的IC搭载机，其特征在于，所述吸嘴机构为双吸嘴机构，包括第一升降电机、第一固定板、第一上下连杆结构、第一滑板、旋转电机和吸嘴；

所述第一升降电机和第一固定板固定于所述第一驱动架上；

所述第一上下连杆结构一端连接第一升降电机的输出轴，另一端转动地设置于第一滑板；

所述第一滑板滑动地设置于第一固定板，所述旋转电机和吸嘴设置于第一滑板；

所述第一升降电机通过第一上下连杆结构驱动第一滑板相对第一固定板滑动，带动吸嘴升降，所述旋转电机驱动吸嘴旋转。

8.根据权利要求7所述的IC搭载机，其特征在于，所述第一上下连杆包括第一连杆和第二连杆；

所述第一连杆固定于所述第一升降电机的输出轴，所述第二连杆与所述第一滑板枢接，所述第一连杆设置偏心柱，所述第一连杆通过偏心柱与第二连杆转动连接。

9.根据权利要求1所述的IC搭载机，其特征在于，所述点胶机构包括第二升降电机、第二固定板、第二上下连杆结构、点胶针筒和点胶件；

所述第二升降电机和第二固定板固定于所述第二驱动架上；

所述第二上下连杆结构一端连接第二升降电机的输出轴，另一端转动地设置于第二滑板；

所述第二滑板滑动地设置于第二固定板，所述点胶针筒和点胶件固定于所述第二滑板；

所述第二升降电机通过第二上下连杆结构驱动第二滑板相对第二固定板滑动，带动点胶针筒和点胶件升降，所述点胶件点胶。

10.根据权利要求1-9任一所述的IC搭载机，其特征在于，所述第二驱动架和所述第二供料装置都为两个，两所述第二驱动架位于所述第一驱动架的两侧。