[实用新型]用于抓取礼品机防外部震动的移动抓取装置

权利要求书

1.用于抓取礼品机防外部震动的移动抓取装置，包括机体(1)、承载杆(3)、移动装置(4)、抓取装置(5)，所述机体(1)左右两侧设有所述承载杆(3)，所述机体(1)内设有所述移动装置(4)，所述移动装置(4)下方设有所述抓取装置(5)，其特征在于：还包括减震装置(2)，所述减震装置(2)位于所述承载杆(3)上，所述减震装置(2)包括柔性支柱(201)、推杆(202)、气管(203)、弹簧(204)、滑杆(205)，所述滑杆(205)上设有所述气管(203)，所述气管(203)上设有所述推杆(202)，所述推杆(202)外部设有所述弹簧(204)，所述滑杆(205)两侧均设有所述柔性支柱(201)。

2.根据权利要求1所述的用于抓取礼品机防外部震动的移动抓取装置，其特征在于：所述抓取装置(5)包括摇摆销(501)、上连接块(502)、下连接块(503)、连接轴(504)、夹具(505)、连接销(506)、电机箱(507)、滚筒一(508)、升降绳一(509)、滑轮壳(510)、锥形连接块一(511)，所述摇摆销(501)位于所述移动装置(4)下方，所述上连接块(502)位于所述摇摆销(501)下方，所述下连接块(503)位于所述上连接块(502)下方，所述连接轴(504)位于所述下连接块(503)上，所述连接轴(504)上设有所述夹具(505)，所述连接销(506)位于所述下连接块(503)外部，所述电机箱(507)位于所述上连接块(502)内，所述电机箱(507)前方设有所述滚筒一(508)，所述滚筒一(508)上设有所述升降绳一(509)，所述升降绳一(509)另一端设有所述锥形连接块一(511)，所述滑轮壳(510)位于所述上连接块(502)内中部。

3.根据权利要求2所述的用于抓取礼品机防外部震动的移动抓取装置，其特征在于：所述上连接块(502)与所述摇摆销(501)之间焊接，所述上连接块(502)与所述下连接块(503)之间通过所述连接销(506)连接，所述连接轴(504)与所述下连接块(503)之间通过滑片轴承连接，所述夹具(505)与所述连接轴(504)之间焊接，所述电机箱(507)与所述上连接块(502)之间卡扣连接，所述滚筒一(508)与所述上连接块(502)之间通过支柱连接，所述升降绳一(509)与所述滚筒一(508)之间摩擦连接，所述滑轮壳(510)与所述上连接块(502)之间螺栓连接，所述锥形连接块一(511)与所述下连接块(503)之间螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的用于抓取礼品机防外部震动的移动抓取装置，其特征在于：所述抓取装置(5)包括摇摆销(501)、上连接块(502)、下连接块(503)、连接轴(504)、夹具(505)、连接销(506)、电机(512)、滚筒二(513)、升降绳二(514)、锥形连接块二(515)，所述摇摆销(501)位于所述移动装置(4)下方，所述上连接块(502)位于所述摇摆销(501)下方，所述下连接块(503)位于所述上连接块(502)下方，所述连接轴(504)位于所述下连接块(503)上，所述连接轴(504)上设有所述夹具(505)，所述连接销(506)位于所述下连接块(503)外部，所述滚筒二(513)位于所述下连接块(503)内，所述滚筒二(513)一侧设有所述电机(512)，所述滚筒二(513)上设有所述升降绳二(514)，所述升降绳二(514)另一端设有所述锥形连接块二(515)。

5.根据权利要求4所述的用于抓取礼品机防外部震动的移动抓取装置，其特征在于：所述上连接块(502)与所述摇摆销(501)之间焊接，所述上连接块(502)与所述下连接块(503)之间通过所述连接销(506)连接，所述连接轴(504)与所述下连接块(503)之间通过滑片轴承连接，所述夹具(505)与所述连接轴(504)之间焊接，所述滚筒二(513)与所述下连接块(503)之间焊接，所述电机(512)与所述下连接块(503)之间通过支柱连接，所述锥形连接块二(515)与所述上连接块(502)之间螺栓连接。