[实用新型]一种用于机器人快速吸附装置

说明书

本实用新型公开了一种用于机器人快速吸附装置，包括T型丝杆、吸盘、第一箱体、凹槽和空腔，所述吸盘内部的顶端开设有凹槽，且凹槽外侧吸盘的顶端安装有空腔，所述空腔内部的两端皆开设有第三空槽，且第三空槽的内部通过转盘设置有T型丝杆，所述吸盘的顶端设置有第一箱体，且第一箱体的内部开设有第一通孔，所述第一箱体底端的两端皆开设有第二空槽，所述第一箱体的顶端安装有水管，且水管的内部开设有第二通孔，所述水管的外侧设置有第二箱体。该用于机器人快速吸附装置采用摇把带动齿轮旋转，从而带动两端齿条向中间靠拢，进而带动压杆向中间靠拢挤压水管，将摇把转至合适位置，固定杆插入插孔中，可以调节水管内吸力的大小。

技术领域

本实用新型涉及机器人吸盘技术领域，具体为一种用于机器人快速吸附装置。

背景技术

随着科学的进步，机器人种类越来越多，应用面越来越宽，像手术、剪枝、摘水果、隧道掘进、排雷等，机器人应用没有规定范围，只要想到，就可以去创造并且实现，传统的用于机器人快速吸附装置基本可以满足人们的使用需求，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下所述：

1、目前市场上大多数用于机器人吸附装置无法调整吸盘吸力的大小，由于吸附工件的种类大小都是不同的，所以工件吸附力大小要求也是不同的，确保装置的实用性很重要；

2、目前市场上大多数用于机器人吸附装置无法快速更换吸盘，由于时间关系，吸盘出现老化，抓不牢，漏气等情况，需要对吸盘进行替换，等待时间过长，浪费大量时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机器人快速吸附装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人快速吸附装置，包括T型丝杆、吸盘、第一箱体、凹槽和空腔，所述吸盘内部的顶端开设有凹槽，且凹槽外侧吸盘的顶端安装有空腔，所述空腔内部的两端皆开设有第三空槽，且第三空槽的内部通过转盘设置有T型丝杆，所述吸盘的顶端设置有第一箱体，且第一箱体的内部开设有第一通孔，所述第一箱体底端的两端皆开设有第二空槽，所述第一箱体的顶端安装有水管，且水管的内部开设有第二通孔，所述水管的外侧设置有第二箱体，且第二箱体的内部开设有第一空槽，所述水管两侧的第一空槽内部皆设置有压杆，且压杆一侧靠近水管的一端皆安装有齿条，所述第二箱体的一端安装有安装板，所述安装板的一端安装有齿轮，且齿轮与齿条相互啮合。

优选的，所述吸盘外侧的顶端套设有密封圈，且密封圈与第一箱体外侧的底端相连接。

优选的，所述T型丝杆的外侧设置有螺母，且螺母顶端安装有延伸至第二空槽的L型限位杆。

优选的，所述第二空槽内部的一端皆安装有弹簧，且弹簧靠近L型限位杆的一侧安装有按压板。

优选的，所述安装板的内部均匀开设有插孔，且安装板远离齿轮的一端安装有摇把。

优选的，所述摇把的外侧开设有第三通孔，且第三通孔内部设置有延伸至插孔内部的固定杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过安装有水管、压杆、摇把、齿条和齿轮，通过转动摇把带动齿轮顺时针旋转，从而带动两端齿条向中间靠拢，进而带动压杆向中间靠拢挤压水管，然后将摇把转至合适位置，将固定杆通过第三通孔插入插孔中，可以调节水管内吸力的大小；

2、同时装置通过安装有吸盘、密封圈、第一箱体、L型限位杆、第二空槽、弹簧和按压板，使用长杆挤压按压板，使得弹簧发生缩紧，然后将L型限位杆放置第二空槽内，弹簧挤压按压板，使得按压板与L型限位杆紧密贴合，然后通过将密封圈移动至第一箱体与吸盘连接处，使得该装置增加密封性，可快速更换吸盘，实用性强，此结构替换方便，操作简单。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；