[实用新型]一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置

权利要求书

1.一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置，用于与悬挂式轨道的墩柱配合使用，其特征在于，所述一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置包括：

行走轨道、行走机构以及承载架，所述行走轨道用于与所述墩柱连接，且沿所述悬挂式轨道的延伸方向延伸；所述行走机构沿所述行走轨道的延伸方向与所述行走轨道滑动配合；所述承载架与所述行走机构连接，所述行走机构用于带动所述承载架相对于所述行走轨道移动。

2.根据权利要求1所述的一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置，其特征在于：

所述行走轨道包括固定梁以及导轨，所述固定梁用于与所述墩柱连接；所述导轨与所述固定梁连接，所述导轨沿所述悬挂式轨道的延伸方向延伸，所述行走机构行走于所述导轨上。

3.根据权利要求2所述的一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置，其特征在于：

所述导轨包括连接部以及承载部，所述连接部与所述固定梁连接，所述承载部具有朝向所述固定梁的承载面，所述行走机构行走于所述承载面上。

4.根据权利要求2所述的一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置，其特征在于：

所述导轨设置为工字钢，所述工字钢包括相对的两个翼缘以及位于所述两个翼缘之间且同时与所述两个翼缘连接的腹板；所述两个翼缘中的一个所述翼缘与所述固定梁连接，所述行走机构行走在所述两个翼缘中的另一所述翼缘的内侧。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置，其特征在于：

所述导轨的数量设置有多条，多条所述导轨间隔排布；所述行走机构包括多组行走轮组，所述多组行走轮均与所述承载架连接；每组所述行走轮组包括两个行走轮，相邻的两根所述导轨之间设置有至少一组所述行走轮组，且同一所述行走轮组的所述两个行走轮分别行走在相邻的两根所述导轨上。

6.根据权利要求5所述的一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置，其特征在于：

所述行走机构还包括限位结构，所述限位结构与所述承载架连接，且所述限位结构与所述导轨沿所述导轨的延伸方向滑动配合，以限制所述承载架在相邻的两根所述导轨之间移动。

7.根据权利要求6所述的一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置，其特征在于：

所述限位结构包括两个限位轮，所述两个限位轮均与所述承载架转动连接，所述两个限位轮位于相邻的两根所述导轨之间且分别与相邻的两根所述导轨抵持。

8.根据权利要求1所述的一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置，其特征在于：

所述一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置还包括制动机构，所述制动机构用于锁定所述承载架以及所述行走轨道，以使所述承载架相对于所述行走轨道固定；或者解除所述承载架与所述行走轨道的锁定，以使所述承载架能够相对于所述行走轨道滑动。

9.根据权利要求1所述的一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置，其特征在于：

所述承载架包括安装架以及救援梯，所述安装架与所述行走机构连接，所述救援梯与所述安装架连接。

10.根据权利要求1所述的一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置，其特征在于：

所述一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置还包括驱动电机，所述驱动电机与所述行走机构连接，用于驱动所述行走机构相对于所述行走轨道移动。