[实用新型]一种机器人末端柔性伺服卡爪执行器有效
| 申请号： | 201922246289.6 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN211682161U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 刘朝龙 | 申请（专利权）人： | 刘朝龙 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 西安新动力知识产权代理事务所(普通合伙) 61245 | 代理人： | 刘强 |
| 地址： | 721008 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 末端 柔性 伺服 执行 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人末端柔性伺服卡爪执行器，其特征在于，包括电机(7)以及卡爪(1)；所述电机(7)的输出轴上安装有减速机构(5)，所述电机(7)的安装面上安装有电机连接板(6)，所述电机连接板(6)上安装有连接壳体(4)，所述连接壳体(4)上安装有夹持壳体(2)；所述减速机构(5)的输出端安装有盘丝(3)，所述夹持壳体(2)上安装有卡爪(1)，卡爪(1)的底部与盘丝配合；所述盘丝(3)端面上开设有环形槽(31)，所述环形槽(31)为旋转环形槽，卡爪(1)底部设置有滑动齿(11)，所述滑动齿(11)卡合于环形槽(31)内。
2.根据权利要求1所述的机器人末端柔性伺服卡爪执行器，其特征在于，所述滑动齿(11)的两侧安装有滚珠(12)。
3.根据权利要求1所述的机器人末端柔性伺服卡爪执行器，其特征在于，所述夹持壳体(2)上沿周向均匀开设有一个或多个滑槽(21)，卡爪(1)安装于滑槽(21)内。
4.根据权利要求1或3所述的机器人末端柔性伺服卡爪执行器，其特征在于，所述卡爪(1)的端面为阶梯结构。
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