[实用新型]内置位移传感器的倒置型液压缸及液压机构

说明书

本申请涉及一种内置位移传感器的倒置型液压缸及液压机构。该倒置型液压缸包括缸筒和活塞杆，还包括位移传感器，所述位移传感器包括：感应磁环，检测杆，连接于所述活塞杆；检测头，连接于所述检测杆。上述的内置位移传感器的倒置型液压缸及液压机构通过将位移传感器的感应磁环安装于活塞腔的侧壁，将检测杆和检测头安装于活塞杆，使得传感器电缆可以连接于活塞杆，在活塞杆固定而缸筒移动的倒置式液压缸结构中，传感器电缆不再需要跟随缸筒移动而处于固定状态，可以防止传感器电缆被刮伤等事故，而且也缩短了传感器电缆的长度，降低了液压缸的成本。

技术领域

本实用新型涉及液压设备领域，具体涉及一种内置位移传感器的液压缸及液压机构。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

随着行走机械逐步走向无人化和智能化，获取每个液压缸的状态信息变得越来越重要。液压缸中通常采用磁滞伸缩位移传感器来检测位移，磁滞伸缩位移传感器内置于液压缸内，防护性能好。

如图1所示，现有的磁滞伸缩位移传感器由检测杆4、检测头4和感应磁环3等组件组成。检测杆4内置于活塞杆2内，检测头5安装在缸头固定端，感应磁环3套在检测杆4上安装于活塞上随活塞杆2运动，传感器电缆在固定端出线。这种内置位移传感器的方法适用于正装式液压缸(活塞杆伸出，缸筒固定)；对于活塞杆固定的倒置型液压缸，使用这种磁滞伸缩位移传感器安装方法，传感器电缆需要从缸筒上布置，而缸筒是运动的，所以需要较长的传感器电缆和电缆伸缩装置，容易产生剐蹭电缆事故，因此现有磁滞伸缩位移传感器不适合于安装在倒置型液压缸上。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要一种内置位移传感器的倒置型液压缸及液压机构，旨在解决倒置型液压缸的传感器电缆需要跟随缸筒移动的缺陷。

一种内置位移传感器的倒置型液压缸，包括缸筒和活塞杆，所述缸筒包括活塞腔，所述活塞杆的活塞移动地设于所述活塞腔内，并且所述活塞杆从所述活塞腔的敞口端伸出，还包括位移传感器，所述位移传感器包括：

感应磁环，设于所述活塞腔的侧壁；

检测杆，连接于所述活塞杆并沿所述活塞杆的长度方向延伸；

检测头，连接于所述检测杆，用于在所述检测杆跟随所述活塞杆移动时，所述检测头通过所述检测杆与所述感应磁环检测所述检测杆的位置以获取所述活塞杆的位移。

优选地，所述感应磁环设于所述活塞腔的敞口端，所述活塞杆穿过所述感应磁环。

优选地，所述缸筒还包括导向套，所述导向套设于所述活塞腔的敞口端，所述感应磁环嵌入所述导向套内。

优选地，所述活塞杆内设有沿长度方向延伸的安装腔，所述检测杆设于所述安装腔内。

优选地，所述活塞杆内还包括沿所述活塞杆的长度方向延伸的伸出油路，所述伸出油路的一端与所述活塞腔的无杆腔连接，另外一端位于所述活塞杆的伸出端以与伸出油管连接。

优选地，所述活塞杆内还包括沿所述活塞杆的长度方向延伸的缩回油路，所述缩回油路的一端与所述活塞腔的有杆腔连接，另外一端位于所述活塞杆的伸出端以与缩回油管连接。

优选地，所述检测头连接于所述活塞杆的伸出端以连接传感器电缆。

一种液压机构，包括工作台，还包括上述的内置位移传感器的液压缸，所述液压缸的活塞杆连接于所述工作台，所述缸筒相对所述活塞杆伸出或缩回以支撑所述工作台。

优选地，还包括伸出油管和缩回油管，所述伸出油管和缩回油管连接于所述活塞杆。

优选地，还包括传感器电缆，所述传感器电缆连接于位于所述活塞杆的伸出端的检测头。