[实用新型]一种间隔棒装配机

权利要求书

1.一种间隔棒装配机，其特征在于，包括:

装配组件(1)，所述装配组件(1)包括夹持工装(11)和压塞机构(12)，所述夹持工装(11)用于夹持间隔棒主体(2)，所述压塞机构(12)用于将橡胶柱(3)压入十字芯(4)与间隔棒主体(2)之间的空隙；

定位组件(6)，所述定位组件(6)用于盛装橡胶柱(3)和对橡胶柱(3)定位；

进料组件(7)，所述进料组件(7)用于将橡胶柱(3)送入定位组件(6)。

2.根据权利要求1所述的间隔棒装配机，其特征在于，所述夹持工装(11)包括固定腔(111)，所述固定腔(111)用于容纳和固定间隔棒主体(2)；

所述固定腔(111)中部设有固定销(112)，所述固定销(112)用于插设十字芯(4)。

3.根据权利要求2所述的间隔棒装配机，其特征在于，所述夹持工装(11)还包括第一直线驱动器(113)，所述第一直线驱动器(113)用于驱动固定销(112)沿固定腔(111)长度方向移动，以改变十字芯(4)与间隔棒主体(2)之间的空隙大小。

4.根据权利要求3所述的间隔棒装配机，其特征在于，所述压塞机构(12)包括压塞板(121)，所述压塞板(121)由第二直线驱动器(122)驱动上下移动；

所述压塞板(121)下端竖直设有两个压塞头(123)，两个压塞头(123)中心的连线与固定腔(111)宽度方向平行。

5.根据权利要求4所述的间隔棒装配机，其特征在于，所述压塞机构(12)还包括第三直线驱动器(124)，所述第三直线驱动器(124)固定在压塞板(121)上，所述第三直线驱动器(124)用于驱动两个压塞头(123)沿固定腔(111)长度方向移动。

6.根据权利要求2或5所述的间隔棒装配机，其特征在于，所述定位组件(6)包括定位板(61)，所述定位板(61)竖直设有定位孔(611)，所述定位孔(611)用于盛装和定位橡胶柱(3)。

7.根据权利要求6所述的间隔棒装配机，其特征在于，所述定位组件(6)还包括第四直线驱动器(62)，所述第四直线驱动器(62)用于驱动定位板(61)沿固定腔(111)宽度方向移动。

8.根据权利要求7所述的间隔棒装配机，其特征在于，所述定位孔(611)阵列设置有四个，四个定位孔(611)之间的相对位置与间隔棒四个橡胶柱(3)的位置相对应。

9.根据权利要求8所述的间隔棒装配机，其特征在于，所述进料组件(7)包括进料槽(71)，所述进料槽(71)用于单列竖直排放橡胶柱(3)；

所述进料槽(71)上方设有夹指(72)，所述夹指(72)用于夹持橡胶柱(3)，所述夹指(72)由第五直线驱动器(73)驱动上下移动，所述第五直线驱动器(73)由第六直线驱动器(74)驱动沿进料槽(71)长度方向移动。

10.根据权利要求9所述的间隔棒装配机，其特征在于，所述进料槽(71)平行设置有两个，所述夹指(72)夹持空间中部设有隔块(76)，以使夹指(72)可同时夹持两进料槽(71)内的单个橡胶柱(3)。