[实用新型]一种智能升降式种鹅产蛋平台

说明书

一种智能升降式种鹅产蛋平台，包括平台本体、升降杆、膜压力传感器、伺服电缸以及PLC，伺服电缸呈点阵式布置于平台本体上；升降杆与所述伺服电缸一一对应并相连接，位于对应伺服电缸的上端，膜压力传感器与所述升降杆一一对应，并位于对应升降杆的上表面；本实用新型采用的是点阵布置的升降杆，通过伺服气缸控制升降，形成一个适应鹅蛋体积的凹槽，通过升降杆的升降来完成鹅蛋的前进，降低了鹅蛋滚出平台的速度，避免了传统的鹅蛋滚动时的碰撞，保证了鹅蛋的完整性。

技术领域

本实用新型属于畜禽养殖领域，具体涉及一种智能升降式种鹅产蛋平台。

背景技术

随着科学技术的不断发展和完善，在家禽养殖上追求的是实现机械设备的自动化、智能化操作。目前在种鹅养殖上，当种鹅产蛋后，鹅蛋的收集往往是通过一个倾斜的类漏斗状的挡板让其自由滚落至传送管道，鹅蛋滚落的过程中会与挡板壁碰撞容易造成破损，且经过倾斜平面的滚动，滚至管道时的速度较大，不利于鹅蛋传送的平稳性。因此设计出一种点阵式平台，通过各个升降杆的升降实现鹅蛋的滚动显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的种鹅产蛋后鹅蛋传送过程中容易发生碰撞和速度快等不足，提出了一种智能升降式种鹅产蛋平台。本实用新型采用的是点阵布置的升降杆，通过伺服气缸控制升降，形成一个适应鹅蛋体积的凹槽，通过升降杆的升降来完成鹅蛋的前进，降低了鹅蛋滚出平台的速度，避免了传统的鹅蛋滚动时的碰撞，保证了鹅蛋的完整性。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型的目的是提供一种智能升降式种鹅产蛋平台，其特征是，包括平台本体、若干升降杆、若干膜压力传感器、若干伺服电缸以及PLC，所述伺服电缸呈点阵式布置于平台本体上；所述升降杆与所述伺服电缸一一对应并相连接，并位于对应伺服电缸的上端；所述膜压力传感器与所述升降杆一一对应，并位于对应升降杆的上表面；所述PLC分别与各膜压力传感器相连，并通过伺服驱动器与各伺服电缸相连；鹅蛋与膜压力传感器接触而产生信号，将位置信息传递给PLC，通过伺服气缸控制升降，形成一个适应鹅蛋体积的凹槽，通过控制升降杆的升降完成对鹅蛋的传送。

优选的，所述平台本体在鹅蛋传送方向的两侧分别设有硅胶材质的挡板。

优选的，所述升降杆的最大上升高度为5cm。

优选的,升降杆外部包覆有硅胶材质。

优选的，所述平台本体上方安装有导轨以及有电机驱动的同步带，所述摄像机分别与导轨、同步带连接，PLC控制电机驱动，带动同步带，使摄像机在垂直于鹅蛋传送方向上沿导轨滑动（左右移动）。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提出的一种智能升降式种鹅产蛋平台，结构新颖，工作原理清晰，利用安装在每个升降杆表面地膜压力传感器实现了鹅蛋在平台上的定位，摄像机移动到鹅蛋上方进行摄像，将拍摄到的图像数据传输给计算机，计算机可模拟计算出鹅蛋的轮廓；采用PLC控制伺服电机实现了鹅蛋所处升降杆的升降运动的功能，即鹅蛋前部升降杆下降，鹅蛋开始向前进方向滚动，开始滚动后，鹅蛋后部升降杆下降，前部升降杆上升，依次升降，形成升降流态，使鹅蛋不断向前滚动，使其稳定传送，保证了鹅蛋传送的稳定性和减少了碰撞所带来的破损，提高了鹅蛋的传动效率。

附图说明

图1是本实用新型点阵式平台的整体结构示意图；

图2是本实用新型中鹅蛋的前进示意图；

图中：平台本体1、挡板2、摄像机3、升降杆4、膜压力传感器5、伺服电缸6。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：