[实用新型]一种用于摄像头调焦装置的上下料机构

说明书

本实用新型涉及一种用于摄像头调焦装置的上下料机构，与调焦装置配合使用，用于将摄像头运送至调焦装置处加工，并将加工后的摄像头运离调焦装置，包括：上料机构，包括上料架、设置在上料架中的上料治具、驱使上料架上下移动的上料纵移气缸；下料机构，包括下料架、设置在下料架中的下料治具、驱使下料架上下移动的下料纵移气缸；机械臂，用于将上料治具中的摄像头送至调焦装置中、以及将在调焦装置中加工完毕摄像头送至下料治具，机械臂末端设置有夹爪。本实用新型提供一种用于摄像头调焦装置的上下料机构，可为调焦装置提供快速可靠的摄像头上下料，效率高，运行可靠性好。

技术领域

本实用新型涉及摄像头制造检验领域，特别是关于一种用于摄像头调焦装置的上下料机构。

背景技术

随着城市化建设的日益完善，摄像头在城市中的使用日渐增多，人们对摄像头的需求量日益增多，对摄像头的品质要求也越来越高。现有的摄像头调焦多通过人工进行，效率低下，人工成本高，无法适应摄像头的行业发展需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种用于摄像头调焦装置的上下料机构，可为调焦装置提供快速可靠的摄像头上下料，效率高，运行可靠性好。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种用于摄像头调焦装置的上下料机构，与调焦装置配合使用，用于将摄像头运送至调焦装置处加工，并将加工后的摄像头运离调焦装置，包括：

上料机构，包括上料架、设置在上料架中的上料治具、驱使上料架上下移动的上料纵移气缸；

下料机构，包括下料架、设置在下料架中的下料治具、驱使下料架上下移动的下料纵移气缸；

机械臂，用于将上料治具中的摄像头送至调焦装置中、以及将在调焦装置中加工完毕摄像头送至下料治具，机械臂末端设置有夹爪。

优选的，上料架上和下料架上均挖设有用于嵌套上料治具或下料治具的料槽，上料治具或下料治具的侧边嵌套在料槽内且可相对于料槽滑动，两个料槽为一组并共同承托一上料治具或一下料治具。

优选的，机械臂旁设置有上料中转位和下料中转位，上料中转位用于存放来自上料机构的上料治具，下料中转位用于存放即将送至下料机构的下料治具。

优选的，还包括横移机构，横移机构包括上料横移机构和下料横移机构，上料横移机构用于将上料机构中的上料治具逐一送至上料中转位，下料横移机构用于将下料机构中的下料治具逐一送至下料中转位。

优选的，上料横移机构包括嵌套上料治具的上料滑轨、推动上料治具在上料滑轨内移动的上料横移气缸，上料中转位位于上料滑轨处。

优选的，下料横移机构包括嵌套下料治具的下料滑轨、推动下料治具在下料滑轨内移动的下料横移气缸，下料中转位位于下料滑轨处。

优选的，上料治具上设置有拉手，上料横移气缸推杆与拉手可拆连接；下料治具上设置有拉手，下料横移气缸推杆与拉手可拆连接。

优选的，上料治具上设置有定位针，下料治具上设置有定位片。

优选的，上料纵移气缸推杆与上料螺杆连接，上料螺杆上套装有上料托盘，上料托盘与上料螺杆螺纹连接，上料架设置在上料托盘上。

优选的，下料纵移气缸推杆与下料螺杆连接，下料螺杆上套装有下料托盘，下料托盘与下料螺杆螺纹连接，下料架设置在下料托盘上。

本实用新型相较于现有技术的有益效果是：

本实用新型是针对背部连接有长条状PCB板的摄像头而独立研发的一种上下料机构，可与摄像头调焦装置联动，为调焦装置提供高效可靠的上料与下料，保证摄像头调焦工作稳序进行。

附图说明