[实用新型]排水管道声呐检测装置

权利要求书

1.一种排水管道声呐检测装置，包括移动筏（2）、置于移动筏（2）上的声呐探头（1）、声呐数据接收连接器（4）和数据处理电脑（5），声呐探头（1）耦接声呐数据接收连接器（4），声呐数据接收连接器（4）耦接数据处理电脑（5）,其特征在于：所述移动筏（2）包括有皮筏（21），皮筏（21）上可拆卸地装有固定盒（22）；在皮筏（21）上固定连接有用于驱使皮筏（21）移动的驱动装置（23）。

2.根据权利要求1所述的排水管道声呐检测装置，其特征在于：所述驱动装置(23)包括固定于皮筏的电机(231)、固定于电机输出轴的空气螺旋桨（232）以及用于对电机（231）做控制的控制机构（233），控制机构（233）安装在固定盒（22）内；固定盒（22）内部装有用于对控制机构（233）和电机（231）供电的蓄电池（25）。

3.根据权利要求2所述的排水管道声呐检测装置，其特征在于：所述控制机构（233）包括机载控制单元（2331）以及通讯单元（2332），所述机载控制单元（2331）耦接并控制电机（231），所述通讯单元（2332）连接数据处理电脑（5）和机载控制单元（2331）。

4.根据权利要求1所述的排水管道声呐检测装置，其特征在于：所述皮筏（21）上设置有至少两个的圆柱体凸起（211），在固定盒（22）底部有与之嵌合的圆孔凹槽（221），使得固定盒（22）可拆卸地安装在皮筏（21）上。

5.根据权利要求1所述的排水管道声呐检测装置，其特征在于：所述固定盒（22）上端固定连接有可放入声呐探头（1）的圆柱体套管（3），圆柱体套管（3）两头贯通，在圆柱体套管（3）侧面螺纹旋有一紧固螺丝（27），且所述紧固螺丝（27）的螺杆端伸入圆柱体套管（3）的内腔。

6.根据权利要求5所述的排水管道声呐检测装置，其特征在于：所述紧固螺丝（27）与声呐探头（1）的接触面上套有橡胶垫片（31）。

7.根据权利要求2所述的排水管道声呐检测装置，其特征在于：所述驱动装置（23）下部固定连接有可绕其自身旋转的支撑杆（24），支撑杆（24）底端固定连接于皮筏（21），在支撑杆（24）下端处设有转向控制部件（28）。

8.根据权利要求7所述的排水管道声呐检测装置，其特征在于：所述转向控制部件（28）包括有呈空心结构且固定安装在皮筏（21）上的盒体（281），固定安装于盒体（281）内腔的小型电机（282）,小型电机（282）的输出轴固定连接有小型齿轮（2821），支撑杆（24）转动连接于盒体（281）且端部伸入盒体（281）的内腔，小型齿轮（2821）啮合有固定连接于支撑杆（24）的转向齿轮（241），支撑杆（24）中心线与转向齿轮（241）中心线同线；小型电机（282）耦接机载控制单元（2331）。

9.根据权利要求1所述的排水管道声呐检测装置，其特征在于：所述皮筏（21）在其侧边同一水平面上装有4根或以上的塑料制成的连接杆（26），连接杆（26）末端固定连接有浮块（29）。