[实用新型]一种激光雷达及扫地机器人

权利要求书

1.一种激光雷达，其特征在于，包括：底座，设于所述底座内的无刷电机、传输线圈、编码盘组件、光通讯反馈组件和旋转模块；

所述旋转模块包括：通过空心轴转动设于所述底座上的旋转平台以及设于所述旋转平台顶部的激光测距组件，所述激光测距组件高于所述底座设置；

所述无刷电机的电机转子设于所述旋转平台上，所述无刷电机的电机定子设于所述底座上；

所述传输线圈包括接收线圈和发射线圈，所述传输线圈的接收线圈设于所述旋转平台上；

所述光通讯反馈组件的发射管和接收管分别位于所述空心轴两端；

所述空心轴、所述电机定子、所述电机转子、所述接收线圈、所述发射线圈由内至外同轴设置。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达，其特征在于：所述激光测距组件包括：数据处理电路板，以及设于所述数据处理电路板上的激光发射器和激光接收器，所述激光发射器和所述激光接收器高于所述底座设置，所述激光发射器和所述激光接收器的激光路径处于同一水平面上并与所述空心轴的轴线相垂直。

3.根据权利要求1所述的一种激光雷达，其特征在于：所述旋转模块外围设有防尘罩，所述防尘罩将所述旋转模块罩住并可供激光穿透。

4.根据权利要求2所述的一种激光雷达，其特征在于：所述底座上凸设有空心柱，所述旋转平台包括：与所述空心轴固定连接的顶盘和设于所述顶盘底面并罩住所述空心柱的环筒，所述电机转子设于所述环筒的内侧壁，所述电机定子设于所述空心柱的外侧壁，所述环筒的外侧壁设有第一凹槽，所述接收线圈设于所述第一凹槽内。

5.根据权利要求1所述的一种激光雷达，其特征在于：所述编码盘组件包括设于所述底座上的光栅检测编码盘和设于所述激光测距组件上的检测元件。

6.根据权利要求5所述的一种激光雷达，其特征在于：所述光栅检测编码盘的外侧壁上设有第二凹槽，所述发射线圈设于所述第二凹槽内。

7.根据权利要求5所述的一种激光雷达，其特征在于：所述光栅检测编码盘呈中空筒状，所述光栅检测编码盘设于所述激光测距组件的下方，所述光栅检测编码盘靠近所述激光测距组件的一端设有多个光栅齿和用于起标定位置作用的定位齿，所述光栅齿和所述定位齿同圆周间隔分布于所述光栅检测编码盘的一端。

8.根据权利要求7所述的一种激光雷达，其特征在于：所述光栅检测编码盘远离所述激光测距组件的一端设有卡钩，所述卡钩卡接在所述底座上。

9.根据权利要求4所述的一种激光雷达，其特征在于：所述底座远离所述旋转模块的一侧设有电机驱动电路板，所述电机驱动电路板与所述电机定子电连接，所述空心轴为空心金属轴，所述空心轴通过两个轴承转动设于所述空心柱内，所述空心轴远离所述旋转平台的一端延伸至所述底座的下方并与所述电机驱动电路板间隔设置。

10.根据权利要求9所述的一种激光雷达，其特征在于：所述发射管设于所述数据处理电路板上，所述接收管设于所述电机驱动电路板上，所述发射管伸入至所述空心轴内。

11.根据权利要求5所述的一种激光雷达，其特征在于：所述发射线圈设于所述光栅检测编码盘或所述底座上，所述发射线圈与所述光栅检测编码盘同轴设置。

12.一种扫地机器人，其特征在于，包括：机器人本体，以及如权利要求1-11中任一项所述的激光雷达，所述底座设于所述机器人本体内部，所述激光测距组件高于所述机器人本体的表面。