[实用新型]一种柔性变位拧紧机构

权利要求书

1.一种柔性变位拧紧机构，其特征在于：包括

支架，其固设于机械臂；

拧紧驱动组件，固设于所述支架且附随机械臂运动在夹取工位以及拧紧工位切换，拧紧驱动组件包括至少两个并排布置拧紧电轴以及拧紧电轴相对位置调节机构，至少一个拧紧电轴固设于拧紧电轴相对位置调节机构的输出端，且借助拧紧电轴相对位置调节机构输出端的运动使该拧紧电轴进行平移，改变相邻拧紧电轴的间距；

套筒，连接于拧紧电轴的输出端；

拧紧到位检测组件，包括激光测距传感器以及基准盘，所述基准盘固设于所述拧紧电轴的输出端，所述激光测距传感器的检测端朝向所述基准盘。

2.根据权利要求1所述的一种柔性变位拧紧机构，其特征在于：所述拧紧驱动组件包括第一拧紧电轴和第二拧紧电轴，所述第一拧紧电轴和第二拧紧电轴并排布置，所述第一拧紧电轴固设于所述支架，所述第二拧紧电轴固设于所述拧紧电轴相对位置调节机构的输出端，借助拧紧电轴相对位置调节机构输出端的运动使所述第二拧紧电轴相对第一拧紧电轴进行平移。

3.据权利要求2所述的一种柔性变位拧紧机构，其特征在于：所述拧紧电轴相对位置调节机构包括伺服电机、减速机、联轴器以及滚珠丝杆，所述伺服电机的输出轴与所述减速机的输入端连接，所述减速机的输出轴通过联轴器与所述滚珠丝杆的丝杆连接，所述第二拧紧电轴与所述滚珠丝杆的螺母固定连接。

4.据权利要求3所述的一种柔性变位拧紧机构，其特征在于：还包括滑轨组件，所述滑轨组件包括滑轨以及滑台，所述滑台与所述滚珠丝杆的螺母固定连接，所述第二拧紧电轴固设于所述滑台。

5.据权利要求4所述的一种柔性变位拧紧机构，其特征在于：还包括第一拧紧电轴固定座和第二拧紧电轴固定座，所述第一拧紧电轴固定座固设于所述支架，所述第一拧紧电轴固设于所述第一拧紧电轴固定座，所述第二拧紧电轴固定座固设于所述滑台，所述第二拧紧电轴固设于所述第二拧紧电轴固定座。

6.据权利要求5所述的一种柔性变位拧紧机构，其特征在于：所述第一拧紧电轴固定座和第二拧紧电轴固定座均包括底板、固设于底板的上固定座和下固定座，所述上固定座和下固定座开设有同轴的安装孔。

7.据权利要求5所述的一种柔性变位拧紧机构，其特征在于：所述激光测距传感器固设于所述第一拧紧电轴固定座。