[实用新型]一种层叠式压电陶瓷的直线超声电机

说明书

本实用新型涉及直线超声电机技术领域，且公开了一种层叠式压电陶瓷的直线超声电机，包括立板，立板的侧壁固定连接有U型支撑板，U型支撑板的内侧壁固定连接有多个第一弹簧，多个第一弹簧远离U型支撑板的一端固定连接有同一个挡板，挡板的上表面固定连接有定子，定子的上端开设有凹槽且凹槽内依次固定连接有第一纵振层叠式压电陶瓷、弯振层叠式压电陶瓷和第二纵振层叠式压电陶瓷，U型支撑板的上端滑动连接有动子，立板的上端固定连接有导向板，导向板的侧壁开设有两个通孔且通孔内均滑动连接有两个导向杆。本实用新型能够提高动子的运动效率，运动精度高，不会干扰动子的正常运动，同时结构简单体积小巧，方便人们使用。

技术领域

本实用新型涉及直线超声电机技术领域，尤其涉及一种层叠式压电陶瓷的直线超声电机。

背景技术

超声电机技术是振动学、波动学、摩擦学、动态设计、电力电子、自动控制、新材料和新工艺等学科结合的新技术，超声电机不像传统的电机那样，利用电磁的交叉力来获得其运动和力矩，超声电机则是利用压电陶瓷的逆压电效应和超声振动来获得其运动和力矩的，将材料的微观变形通过机械共振放大和摩擦耦合转换成转子的宏观运动，在这种新型电机中，压电陶瓷材料盘代替了许许多多的铜线圈。

现有的层叠式压电陶瓷的直线超声电机通常都是一端采用弹簧进行压紧产生预压力，但往往单一一侧的预压力容易导致受力不均，导致动子移动时产生位移，难以使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中单一侧的预压力容易影响动子移动的问题，而提出的一种层叠式压电陶瓷的直线超声电机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种层叠式压电陶瓷的直线超声电机，包括立板，所述立板的侧壁固定连接有U型支撑板，所述U型支撑板的内侧壁固定连接有多个第一弹簧，多个所述第一弹簧远离U型支撑板的一端固定连接有同一个挡板，所述挡板的上表面固定连接有定子，所述定子的上端开设有凹槽且凹槽内依次固定连接有第一纵振层叠式压电陶瓷、弯振层叠式压电陶瓷和第二纵振层叠式压电陶瓷，所述U型支撑板的上端滑动连接有动子，所述立板的上端固定连接有导向板，所述导向板的侧壁开设有两个通孔且通孔内均滑动连接有两个导向杆，两个所述导向杆的下端固定连接有同一个固定板，所述固定板的下端固定连接有挤压板。

优选的，两个所述导向杆的上端固定连接有定位螺栓。

优选的，所述导向板和固定板之间位于两个导向杆的杆壁处固定连接有第二弹簧。

优选的，所述U型支撑板的上端开设有与动子相匹配的凹槽。

优选的，所述挤压板的下端开设有与动子相匹配的滑槽。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种层叠式压电陶瓷的直线超声电机，具备以下有益效果：

1、该层叠式压电陶瓷的直线超声电机，通过设有的第一弹簧、挡板、第二弹簧、定位螺栓、导向杆、固定板和导向板，能够通过两级弹簧提供合适的预压力，能够在动子移动时提供合适的压力不会干扰动子的正常运动，提高了运动效率，满足了人们需求。

而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够提高动子的运动效率，运动精度高，不会干扰动子的正常运动，同时结构简单体积小巧，方便人们使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种层叠式压电陶瓷的直线超声电机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种层叠式压电陶瓷的直线超声电机的侧视图。

图中：1立板、2U型支撑板、3第一弹簧、4挡板、5定子、6第一纵振层叠式压电陶瓷、7弯振层叠式压电陶瓷、8第二纵振层叠式压电陶瓷、9动子、10导向板、11导向杆、12固定板、13挤压板、14定位螺栓、15第二弹簧、16凹槽、17滑槽。