[实用新型]车辆驱动系统

说明书

本实用新型提供了一种车辆驱动系统，包括相互间隔设置的两组驱动结构，驱动结构包括：车轮；驱动电机，驱动电机的输出轴与车轮传动连接，驱动电机用于驱动车轮转动；弹性件，弹性件与车辆的车架连接；驱动电机安装在弹性件上，以在弹性件发生形变时，使驱动电机和车轮沿靠近或远离车架的方向运动。本实用新型的车辆驱动系统的两组驱动结构的车轮可分别独立地沿靠近或远离车架的方向运动，从而可使两侧的车轮能更好地适应路面的凹凸情况，具有较好的减震效，解决了相关技术中的车辆驱动结构的减震效果差的问题。

技术领域

本实用新型涉及车辆领域，具体而言，涉及一种车辆驱动系统。

背景技术

车辆驱动系统是车辆的核心结构，在相关技术中，车辆驱动系统存在结构复杂、传动效率地、减震效果差、控制效果差等问题。

以车辆后驱结构为例，车辆成对设置的后轮通常采用后轴连接，后轴中间设置驱动桥，驱动桥通过传动轴与车辆中部的电机或发动机连接。这种驱动结构的两个后轮之间通过后轴连接在一起，对路面的适应性较差，在不平整的路面行驶时容易出现颠簸较严重的情况。另外这种驱动结构较复杂，传动链常，导致了传动效率低、控制效果差等问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种车辆驱动系统，以解决相关技术中的车辆驱动结构的减震效果差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种车辆驱动系统，包括相互间隔设置的两组驱动结构，驱动结构包括：车轮；驱动电机，驱动电机的输出轴与车轮传动连接，驱动电机用于驱动车轮转动；弹性件，弹性件与车辆的车架连接；驱动电机安装在弹性件上，以在弹性件发生形变时，使驱动电机和车轮沿靠近或远离车架的方向运动。

进一步地，驱动结构包括：电机安装座，驱动电机安装在电机安装座上；第一支撑臂，第一支撑臂的第一端与电机安装座铰接，第一支撑臂的第二端与车架铰接；第二支撑臂，第二支撑臂与第一支撑臂沿竖直方向间隔设置；第二支撑臂的第一端与电机安装座铰接，第二支撑臂的第二端与车架铰接。

进一步地，第一支撑臂位于第二支撑臂的上方；第一支撑臂的第一端到第一支撑臂的第二端的距离小于第二支撑臂的第一端到第二支撑臂的第二端的距离。

进一步地，电机安装座为箱体结构，驱动电机安装在箱体结构的内部；箱体结构包括检修口，检修口与箱体结构的内部空腔连通；箱体结构包括用于对检修口进行遮挡的盖板，盖板可拆卸地安装在箱体结构的主体部分上；其中，第一支撑臂的第一端与盖板铰接；第二支撑臂的第一端与盖板铰接。

进一步地，弹性件为钢板弹簧，驱动结构包括连接件，连接件为U形结构，U形结构箍紧在钢板弹簧上，U形结构的两端与电机安装座连接。

进一步地，电机安装座上设有成对设置的连接孔；U形结构的两端设有螺纹段，U形结构两端的螺纹段对应地穿过在成对的连接孔设置；螺纹段上装有与螺纹段相配合的螺母。

进一步地，连接件为多个，多个连接件沿钢板弹簧的长度方向间隔设置。

进一步地，驱动结构包括减速器，驱动电机的输出轴与车轮之间通过减速器连接。

进一步地，减速器为行星减速器。

进一步地，第一支撑臂的第二端为两个，第一支撑臂的两个第二端沿车辆的前后方向间隔设置；第二支撑臂的第二端为两个，第二支撑臂的两个第二端沿车辆的前后方向间隔设置。