[实用新型]一种用于激光切割机的自动下料机构

权利要求书

1.一种用于激光切割机的自动下料机构，其特征在于：包括下料支撑立柱、下料横梁、下料滑板以及下料升降轴，所述下料升降轴与所述下料横梁垂直；所述下料横梁与所述下料支撑立柱固定连接，在所述下料横梁的一端设置有下料减速机，在所述下料横梁的两端分别设置有第一下料同步轮和第二下料同步轮，传送带套设在所述第一下料同步轮和第二下料同步轮上，所述下料减速机用于驱动所述第一下料同步轮转动；所述下料滑板与所述传送带固定连接；所述下料升降轴与所述下料滑板滑动连接，在所述下料滑板上设置有下料升降电机，所述下料升降电机的输出轴的轴端固定设置有齿轮，在所述下料升降轴上沿所述下料升降轴的长度方向设置有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合，在所述下料升降轴的底端连接有抓手机构。

2.如权利要求1所述的自动下料机构，其特征在于：在所述下料横梁上设置有第一滑轨，所述第一滑轨沿着所述下料横梁的长度方向设置，在所述下料滑板上设置有第一滑块，所述第一滑块在所述第一滑轨上滑动。

3.如权利要求1所述的自动下料机构，其特征在于：所述自动下料机构还包括拖链，所述拖链的一端与所述下料横梁滑动连接，所述拖链的另一端与所述下料升降轴固定连接。

4.如权利要求3所述的自动下料机构，其特征在于：在所述下料横梁上设置有第二滑轨，所述第二滑轨沿着所述下料横梁的长度方向设置，在所述第二滑轨上滑动设置有第二滑块，所述拖链的一端与所述第二滑块固定连接，所述拖链的另一端与所述下料升降轴固定连接。

5.如权利要求1所述的自动下料机构，其特征在于：在所述下料升降轴上设置有第三滑轨，在所述下料滑板上设置有第三滑块，所述第三滑块在所述第三滑轨上滑动。

6.如权利要求5所述的自动下料机构，其特征在于：所述第三滑轨的数量为两条，两条所述第三滑轨设置在所述下料升降轴上沿所述下料横梁的长度方向的左右两侧，所述第三滑块的数量为两个，两个所述第三滑块设置在所述下料滑板上沿所述下料横梁的长度方向的左右两侧，所述第三滑轨与所述第三滑块一一对应。

7.如权利要求1所述的自动下料机构，其特征在于：所述抓手机构包括一个横向圆管、若干纵向圆管和若干吸盘组件；若干所述纵向圆管平行设置，并且均与所述横向圆管垂直；每个所述纵向圆管与所述横向圆管通过抱箍连接；在所述纵向圆管上设置有若干调节座，所述调节座与所述吸盘组件一一对应，并且所述调节座与所述吸盘组件固定连接。

8.如权利要求7所述的自动下料机构，其特征在于：所述吸盘组件包括气管接头、弹簧伸缩杆和吸盘；所述弹簧伸缩杆为空心结构，所述弹簧伸缩杆呈竖直方向设置，所述气管接头与所述弹簧伸缩杆的上端连通，所述吸盘与所述弹簧伸缩杆的下端连通。

9.如权利要求7所述的自动下料机构，其特征在于：所述抱箍为长方体形状，所述抱箍上设置有一个横向通孔和一个纵向通孔，所述纵向通孔设置在所述横向通孔的下方，所述横向圆管穿过所述横向通孔，所述纵向圆管穿过所述纵向通孔；在所述抱箍的顶部设置有抱箍通槽，所述抱箍通槽的方向与所述横向圆管平行，所述抱箍通槽与所述横向通孔连通，所述抱箍通槽将所述抱箍的上部分割成抱箍左侧和抱箍右侧，在所述抱箍左侧和抱箍右侧上均设置有螺纹通孔，所述螺纹通孔的方向与所述纵向圆管平行。

10.如权利要求7所述的自动下料机构，其特征在于：在所述调节座上设置有调节座通孔，所述纵向圆管穿过所述调节座通孔，在所述调节座的顶部设置有调节座通槽，所述调节座通槽的方向与所述纵向圆管平行，所述调节座通槽与所述调节座通孔连通，所述调节座通槽将所述调节座的上部分割成调节座左侧和调节座右侧，在所述调节座左侧和所述调节座右侧上均设置有螺纹通孔。