[实用新型]一种多功能接插件取料机械手夹头

说明书

本实用新型涉及一种机械手夹头技术领域，具体涉及一种多功能接插件取料机械手夹头。若干取针放针模组，用于搬运载具中的PIN针到注塑模具中等待注塑；若干成品取料模组，用于取走上述注塑模具中已经注塑好的成品；清洁模组，用于对上述已取走成品的注塑模具进行清洁；CCD光学检测模组，用于精准识别所述载具和所述注塑模具的位置，指引机械手快速准确的定位以取走所述载具中的PIN针并放到所述注塑模具的指定位置处；夹头架，用于布置上述模组，所述夹头架顶端设置有机械手固定机构，所述机械手固定机构与所述机械手固定。本实用新型通过夹头集取针放针模组、成品取料模组、清洁模组和CCD光学检测模组为一体，一个夹头实现不同的功能。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手夹头技术领域，具体涉及一种多功能接插件取料机械手夹头。

背景技术

在3C电子及汽车电子相似行业接插件的自动化生产中，大部分制作工艺都会有注塑成型这一工艺，基本上都是人工往注塑机模具摆放零件后然后注塑，效率低而且安全隐患高，有些夹头可以实现单一的取放接插件，对于已注塑好的成品取走仍需要人工或者增加一台取成品的设备，导致效率不高。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种可以集取放接插件和取放已注塑好的成品的多功能接插件取料机械手夹头。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多功能接插件取料机械手夹头，包括：

若干取针放针模组，用于搬运载具中的PIN针到注塑模具中等待注塑；

若干成品取料模组，用于取走上述注塑模具中已经注塑好的成品；

清洁模组，用于对上述已取走成品的注塑模具进行清洁；

CCD光学检测模组，用于精准识别所述载具和所述注塑模具的位置，指引机械手快速准确的定位以取走所述载具中的PIN针并放到所述注塑模具的指定位置处；

夹头架，用于布置上述模组，所述夹头架顶端设置有机械手固定机构，所述机械手固定机构与所述机械手固定。

进一步地，所述取针放针模组包括：

多个定位柱，所述定位柱插入到所述PIN针载具和所述注塑模具的定位孔中，从而将所述取针放针模组精准固定在所述PIN针载具和所述注塑模具中；

卡槽组件，用于夹取所述PIN针载具中的PIN针和释放PIN针到所述注塑模具中；

推针气缸组件，用于将所述卡槽组件夹取的PIN针推进到所述注塑模具的卡槽里；

多个定位PIN，弥补所述多组取针放针模组插入到所述PIN针载具和所述注塑模具后可能出现的过定位现向；

左右浮动机构和前后浮动机构，用于为所述取针放针模组提供前后左右的浮动力，确保所述取针放针模组可以顺利的插入到所述PIN针载具中取出PIN针，以及顺利插入到所述注塑模具中完成放PIN料的动作。

进一步地，所述卡槽组件包括卡槽驱动气缸和钩针组件，所述卡槽驱动气缸驱动所述钩针组件前后运动，所述卡槽驱动气缸往后缩回时驱动所述钩针组件勾住夹紧所述载具中的PIN针，往前推出时驱动所述钩针组件释放所述PIN针。

进一步地，所述取针放针模组还包括前工件板和后工件板，所述前工件板通过多组滑动杆滑动连接所述后工件板，所述取针放针模组通过所述后工件板固定在所述夹头架上，所述多个定位柱、所述卡槽组件和所述多个定位PIN固定在所述前工件板表面上，所述推针气缸组件固定在所述后工件板上端，所述后工件板左右两端固定有多个所述左右浮动机构浮动连接所述前工件板的左右两端，所述后工件板下端固定有前后浮动机构浮动连接所述前工件板的下端。

优选的，所述左右浮动机构和所述前后浮动机构采用球头柱塞。