[实用新型]一种自动化设备机械手固定装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化设备机械手固定装置，包括固定板、气缸、限位板、L型板、套筒、滑槽、第一连接板、通孔、复位弹簧、连接柱、第二连接板、机械手底座、紧固螺栓、固定螺母、固定孔、拉杆、夹紧弹簧、挡板、卡柱和卡槽。通过气缸来驱动限位板运动，此时连接柱会带动机械手向底端运动，以此来调节机械手的伸出长度，对机械手进行长度补偿，同时复位弹簧会处于被压缩状态，在复位弹簧的反作用力下可实现对气缸的快速复位；通过拉动拉杆来带动卡柱同步运动，此时在挡板的作用下夹紧弹簧会被压缩，在限位板运动至一定位置时，松开拉杆，卡柱会在夹紧弹簧的作用下卡合在卡槽的内部，以此来将限位板进行辅助固定，增强了稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手固定装置，具体是一种自动化设备机械手固定装置，属于机械手应用技术领域。

背景技术

机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成；它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在现有技术中，机械手的固定连接结构一般都较为简单，一般仅通过螺栓进行固定连接，缺乏一定的功能性，且目前的机械手伸出长度有限，在安装过程中具有一定局限性，无法进行长度补偿。因此，针对上述问题提出一种自动化设备机械手固定装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动化设备机械手固定装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种自动化设备机械手固定装置，包括从上到下依次安装的固定板、气缸、限位板、L型板、辅助固定结构、第一连接板、紧固螺栓、第二连接板和机械手底座；

所述限位板的底端固接有连接柱，所述第一连接板的表面开有通孔，所述连接柱的底端贯穿所述通孔，且所述连接柱的底端与所述第二连接板的上表面固接；所述第一连接板的顶端设有复位弹簧，且所述复位弹簧套接于所述连接柱表面；

所述辅助固定结构包括套筒、拉杆、卡柱和卡槽，所述套筒固接在所述L型板的外侧面，所述套筒的内部套接有挡板，所述拉杆的末端贯穿所述套筒的外端端面，且所述拉杆的末端与所述挡板的一侧固接；所述套筒的内部套接有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧套接于所述拉杆表面，所述挡板的一侧侧面固接有所述卡柱，且所述卡柱的末端卡合在所述卡槽内部。

优选的，所述气缸固接在所述固定板的一侧侧面，且所述固定板的侧面开有固定孔。

优选的，所述气缸的输出轴末端与所述限位板的上表面固接，所述限位板的一侧与所述L型板固接，所述固定板的两侧侧面均开有滑槽，且所述L型板的外端卡合在所述滑槽内部。

优选的，所述滑槽的内侧壁上开有所述卡槽，且多个所述卡槽呈等距离分布在所述滑槽内部。

优选的，所述第一连接板固接在所述固定板的底端侧面，且所述连接柱与所述第一连接板滑动连接。

优选的，所述机械手底座位于所述第二连接板的底端，所述紧固螺栓贯穿所述第二连接板与所述机械手底座，且所述紧固螺栓的表面螺合有固定螺母。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型可通过气缸来驱动限位板运动，此时连接柱会带动机械手向底端运动，以此来调节机械手的伸出长度，对机械手进行长度补偿，同时复位弹簧会处于被压缩状态，在复位弹簧的反作用力下可实现对气缸的快速复位；

2、本实用新型可通过拉动拉杆来带动卡柱同步运动，此时在挡板的作用下夹紧弹簧会被压缩，在限位板运动至一定位置时，松开拉杆，卡柱会在夹紧弹簧的作用下卡合在卡槽的内部，以此来将限位板进行辅助固定，增强了稳定性。

附图说明