[实用新型]一种数控机床上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种数控机床上下料装置，包括机械手结构、送料结构以及接料结构，送料结构设置在数控机床内，接料结构与机械手结构连接，数控机床上送料口以及取料口；机械手结构包括升降装置、导向装置和支撑装置，支撑装置固定连接在数控机上，升降装置和导向装置设置在支撑装置上，升降装置底部连接有用于上下料的机械手，机械手底部连接有第一吸盘和第二吸盘，第一吸盘和第二吸盘相互垂直设置，第一吸盘和第二吸盘通过万向联轴器与机械手连接，还包括设置在机械手上用于驱动第一吸盘和第二吸盘的气缸。本实用新型实现了数控机床的上下料自动化和无人化的目的，解决了人工上下料劳动强度大，加工效率低下的问题。

技术领域

本实用新型涉及数控机床设备领域，特指一种数控机床上下料装置。

背景技术

数控机床是一种按照预先编制好的加工程序，自动对加工零件进行加工的设备。具体为事先把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切屑参数等按照数控机床规定的指令代码以及编程格式编写成加工程序单，再把程序单中的内容记录在控制中心上输入到数控机床的数控装置中，从而指挥数控机床加工零件的设备。

目前，生产线通过上下料机械手和数控机床的结合实现加工过程的自动化和无人化，但是由于上下料机械手多为通用性关节式机械手，由于通用性关节式机械手的适用范围广，灵活性较大，功能较强的原因导致成本高昂，从而使得大部分上述生产线无法大范围量产投入使用，国内大部分企业的生产线的数控机床装卸工件仍然是通过人工完成的，劳动强度大，生产效率低。

因此，有必要研究开发一种适用于数控机床、造价成本低、实现数控机床加工过程中上下料的自动化和无人化的上下料装置，解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型在于提供一种制造成本低的数控机床上下料装置，用以实现数控机床的上下料自动化和无人化的目的，解决了人工上下料劳动强度大，加工效率低下的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种数控机床上下料装置，具体实施方案如下：

一种数控机床上下料装置，包括机械手结构、送料结构以及接料结构，所述送料结构设置在数控机床内，所述接料结构与所述机械手结构连接，所述数控机床上设有供所述机械手结构与送料结构配合的送料口以及供所述机械手结构取料的取料口；所述机械手结构包括升降装置、导向装置以及支撑装置，所述支撑装置固定连接在数控机上，所述升降装置和导向装置设置在所述支撑装置上，所述升降装置底部连接有用于上下料的机械手，所述机械手底部连接有第一吸盘和第二吸盘，所述第一吸盘和第二吸盘相互垂直设置，所述第一吸盘和第二吸盘通过万向联轴器与所述机械手连接，还包括设置在所述机械手上用于驱动第一吸盘和第二吸盘的气缸。

现有技术中数控机床上下料工序，大部分国内企业均为人工装卸，劳动强度大，加工效率低下，目前为了解决上述问题，实现数控机床生产的上下料自动化和无人化，企业采用多自由度的关节式机械手辅助数控机床的上下料，利用关节式机械手灵活性大和功能强的优点，实现数控机床上下料的无人化和自动化；上述机械手结构虽然能够解决数控机床人工上下料劳动强度大和加工效率低的问题，但是关节式机械手的造价高昂，使得生产线的生产成本变高，普通企业资金不足以将上述结构投入使用；本申请方案通过机械手结构实现数控机床的上下料，机械手结构由升降装置、导向装置以及支撑装置组成，通过升降装置实现机械手的升降；通过导向装置实现机械手的位移，配合数控机床内具有双自由度的送料结构，使得本申请的机械手具有三轴机械手的使用效果；且第一吸盘和第二吸盘通过万向联轴器和所述机械手连接，使得所述第一吸盘和第二吸盘具有多自由度的特性，能够根据吸附的工件形状，调节不同的角度，从而使得机械手实现对不同形状的工件的装卸，提高所述机械手的适用范围。使得本实用新型的结构简单，自由度多的优点，降低了机械手结构的生产成本，使得该数控机床上下料装置可以广泛应用于国内普通企业的数控机床生产线中，从而解决数控机床生产线人工上下料劳动强度大，加工效率低下的问题。