[实用新型]一种伺服行程力矩控制定位控制装置有效
| 申请号： | 201922250033.2 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN211123788U | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 徐宇;黄俊;陈林;张建军;夏翊添;郁冬;张志江;徐驰;岳伟;季建新 | 申请（专利权）人： | 靖江市恒大汽车部件制造有限公司 |
| 主分类号： | G05D17/02 | 分类号： | G05D17/02 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 聂启新 |
| 地址： | 214500 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 行程 力矩 控制 定位 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种伺服行程力矩控制定位控制装置，其特征在于：包括底座(9)，所述底座(9)内部横向安装有一根双头的蜗杆(13)，所述底座(9)的上表面右端固定有伺服电机(8)，底座(9)的上表面左端固定有立架(10)，所述伺服电机(8)的输出端穿过底座(9)的上表面并安装有主蜗轮(12)，所述主蜗轮(12)与蜗杆(13)的一头啮合，蜗杆(13)的另一头还啮合有副蜗轮(14)，所述副蜗轮(14)安装于底座(9)的内部，所述副蜗轮(14)的中心轴穿出底座(9)的上表面，并连接丝杆(5)，所述丝杆(5)安装于立架(10)的内部，所述丝杆(5)随着副蜗轮(14)的中心轴同轴转动，所述丝杆(5)上安装有螺母(6)，所述螺母(6)的顶部对称安装有导杆(4)，所述导杆(4)的顶面同时固定有顶块(3)，所述顶块(3)位于立架(10)的顶部，所述顶块(3)的顶面固定力矩传感器(1)，侧面固定位移传感器(2)。
2.如权利要求1所述的一种伺服行程力矩控制定位控制装置，其特征在于：所述立架(10)的一侧外壁面上通过滑轨(11)安装有滑移块(7)。
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