[实用新型]一种新型举升机构

说明书

本实用新型公开了一种新型举升机构，包括移动小车、顶升机构和托盘；所述顶升机构安装于所述移动小车上，所述托盘安装于所述顶升机构上；所述顶升机构包括顶升控制部、顶升托架和顶杆，所述顶杆与所述托盘连接，所述顶杆为4个，分布于托盘的四个端部，所述顶升机构通过顶升控制部将所述顶杆升起从而将所述托盘举升。举升机构为四点举升，机构的布置主要由H型布置和“工”字型布置两种，运用于不同的举升场合。本实用新型设计的新型举升机构，具备举升力大，垂直举升距离长、举升速度快等特点。本实用新型用于移动小车的新型举升机构，能够实现移动小车托盘与物料之间产生较大的间隙，从而方便叉车进入叉取物料。

技术领域

本实用新型属于AGV或RGV小车领域，特别适用于智能立体货柜成套设备中，具体涉及一种新型举升机构。

背景技术

在传统的智能原材料库中，基本实现了物料的出库和提升的自动化，其中移动小车使用越来越广泛，能够显著提高工作效率。移动小车在物料转移过程中，仅仅能将物料从立体货架转运到货架外围。而将物料从小车转运到机床上进行加工，往往需要行车配合磁铁吸附(真空吸附)设备来转移，而由于物料与托盘之间无间隙，很难通过叉车将物料或者半成品从托盘直接转运到机床上。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于移动小车的新型举升机构，实现移动小车托盘与物料之间产生较大的间隙，从而方便叉车进入叉取物料。

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

一种新型举升机构，所述举升机构包括移动小车、顶升机构和托盘；所述顶升机构安装于所述移动小车上，所述托盘安装于所述顶升机构上；

所述顶升机构包括顶升控制部、顶升托架和顶杆，所述顶杆与所述托盘连接，所述顶升机构通过顶升控制部将所述顶杆升起从而将所述托盘举升；

所述顶升控制部包括顶杆控制部一、顶杆控制部二、顶杆控制部三、顶杆控制部四、联轴器一、联轴器二、转向器一、转向器二、转向器三、传动轴一、传动轴二和电机减速机；所述转向器一上设置有3个连接端，所述转向器一相对的两个连接端分别连接所述顶杆控制部一和顶杆控制部二，转向器一的剩下的第三连接端连接所述联轴器一，联轴器一再与所述传动轴一连接；

所述转向器二上设置有3个连接端，所述转向器二相对的两个连接端分别连接所述顶杆控制部三和顶杆控制部四，转向器二的剩下的第三连接端连接所述联轴器二，联轴器二再与所述传动轴二连接；所述传动轴一和传动轴二分别连接所述转向器三的不相邻两端，所述转向器三与所述电机减速机固定连接。

本实用新型设计的新型举升机构，具备举升力大，垂直举升距离长、举升速度快等特点。举升机构的传动原理可采用蜗轮蜗杆传动或者齿轮齿条传动的形式实现。

具体地，所述顶杆为4个，分布于托盘的四个端部。举升机构采用四点举升，机构的布置主要由H型布置和“工”字型布置两种，运用于不同的举升场合。

所述转向器三通过传动轴连接所述电机减速机。

具体地，所述转向器一在相对的两个连接端中部分别连接所述顶杆控制部一和顶杆控制部二，所述转向器二在相对的两个连接端中部分别连接所述顶杆控制部三和顶杆控制部四。

进一步地，所述转向器一在相对的两个连接端中部通过铰接连接所述顶杆控制部一和顶杆控制部二，所述转向器二在相对的两个连接端中部通过铰接连接所述顶杆控制部三和顶杆控制部四。

进一步地，所述转向器一在相对的两个连接端中部通过传动轴连接所述顶杆控制部一和顶杆控制部二，所述转向器二在相对的两个连接端中部通过传动轴连接所述顶杆控制部三和顶杆控制部四。