[实用新型]一种用于取出试管的治具

说明书

本实用新型公开一种用于取出试管的治具，包括安装板，所述安装板的下表面固定设置若干个真空座，所述真空座为空心结构，且其上端与真空机连接，所述安装板的上表面固定设置一对支撑板，所述支撑板之间设置机械手连接板，所述机械手连接板的下方固定设置滑台气缸，所述滑台气缸的滑座下方设置气爪，所述气爪周边的安装板部位开设用于气爪活动的通孔。本实用新型结构简单、成本较低、使用方便，能够避免与人接触，解决了在生产中产品直接掉落后产生的产品有污垢或灰尘等不必要发生的污渍情况，同时减少了人工分类产品与料杆的时间，增加了生产效率与质量。

技术领域

本实用新型涉及治具技术领域，具体涉及一种用于取出试管的治具。

背景技术

试管是在实验时经常会用到的物品，在实验时需要保证产品的质量合格度，在生产时不仅需要在无尘车间中，还需要在生产完成后进行消毒，抽真空等处理。产品制造完成后，需要将其取出，目前采用人工取出，会出现掉落地上造成污染的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种用于取出试管的治具。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于取出试管的治具，包括安装板，其创新点在于：所述安装板的下表面固定设置若干个真空座，所述真空座为空心结构，且其上端与真空机连接，所述安装板的上表面固定设置一对支撑板，所述支撑板之间设置机械手连接板，所述机械手连接板的下方固定设置滑台气缸，所述滑台气缸的滑座下方设置气爪，所述气爪周边的安装板部位开设用于气爪活动的通孔。

进一步的，所述气爪的下端超出真空座的下端。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：

本实用新型结构简单、成本较低、使用方便，能够避免与人接触，解决了在生产中产品直接掉落后产生的产品有污垢或灰尘等不必要发生的污渍情况，同时减少了人工分类产品与料杆的时间，增加了生产效率与质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标记说明：

1安装板、2真空座、3支撑板、4机械手连接板、5滑台气缸、6气爪、7通孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参看图1，一种用于取出试管的治具，包括安装板1，安装板1的下表面固定设置若干个真空座2，真空座2为空心结构，且其上端与真空机连接，安装板1的上表面固定设置一对支撑板3，支撑板3之间设置机械手连接板4，机械手连接板4的下方固定设置滑台气缸5，滑台气缸5的滑座下方设置气爪6，气爪6周边的安装板部位开设用于气爪活动的通孔7。具体的，机械手连接板4与机械手臂固定连接，在机械手臂的作用下移至注塑机处，真空座2在真空机的作用下对试管进行吸附，而气爪6抓取料杆，将试管和料杆同时去除，并且气爪6在滑台气缸5的作用下进行移动，对料杆进行拉扯，使料杆与试管分离，然后机械手臂移至指定位置后气爪6松开将料杆放下，接着机械手臂继续移动，并移动至用于放置试管的尼龙工装定位处，该工装内置吸盘，将试管吸附，完成整个取出过程；在吸附时试管会出现定位不等高的情况，可通过治具的再次下压使试管处于同一平行面上。

本实施例中，气爪6的下端超出真空座2的下端，便于将料杆从注塑机中取出。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。