[实用新型]一种音乐演奏装置有效

专利信息
申请号: 201922250705.X 申请日: 2019-12-12
公开(公告)号: CN211957096U 公开(公告)日: 2020-11-17
发明(设计)人: 李春明;钟东杏;马可;郭润程;敖继渊 申请(专利权)人: 有方机器人科技(东莞)有限公司
主分类号: G10F1/08 分类号: G10F1/08;G10F1/06;G10F5/02
代理公司: 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 代理人: 熊思远
地址: 523808 广东省东莞*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 音乐 演奏 装置
【权利要求书】:

1.一种音乐演奏装置,包括机架,其特征在于,包括:

按一定规律释放球体下落的出球机构(100);

输送球体至所述出球机构(100)的上料机构(300);

发声体(200),所述发声体(200)能够在下落的球体驱动下发声;

传动机构(400),驱动连接所述上料机构(300)和出球机构(100)。

2.根据权利要求1所述的一种音乐演奏装置,其特征在于,所述出球机构(100)还包括有一个与所述上料机构(300)连接且倾斜设置的滑道(110),与所述滑道(110)连通的进球通道(120),多组与所述进球通道(120)下端连通的落球装置(130)。

3.根据权利要求2所述的一种音乐演奏装置,其特征在于,还包括有滚动轨道(500)和卸球通道(140),所述发声体(200)倾斜设置且位于所述落球装置(130)下方,所述滚动轨道(500)位于所述发声体(200)一侧,所述卸球通道(140)上端连通所述进球通道(120),下端连通所述滚动轨道(500),所述滚动轨道(500)连通所述上料机构(300)。

4.根据权利要求3所述的一种音乐演奏装置,其特征在于,所述滚动轨道(500)还包括有弯曲状的进球轨道(510),所述进球轨道一端与所述滚动轨道(500)连通,另一端连接于所述上料机构(300)的侧面;球体经过所述进球轨道(510)后减速,从垂直于所述上料机构(300)转动方向的一侧进入。

5.根据权利要求2所述的一种音乐演奏装置,其特征在于,所述落球装置(130)包括有与所述进球通道(120)下端连通的球槽(131),设置于所述球槽(131)下方的球体通道(132),能够滑动设置于所述球槽(131)与所述球体通道(132)之间的活动挡板(134)和能够驱动所述活动挡板(134)运动的驱动装置(600);所述活动挡板(134)设置有球孔(133)。

6.根据权利要求5所述的一种音乐演奏装置,其特征在于,所述驱动装置(600)包括有多组拨音轮(610),所述拨音轮(610)同轴间隔排列且与所述落球装置(130)一一对应;所述落球装置(130)包括有复位件(137),所述拨音轮(610)周缘设置有若干拨音齿(620),转动所述拨音轮(610)能够推动所述活动挡板(134)滑动,并使所述球孔(133)正对所述球体通道(132);所述复位件(137)能够推动所述活动挡板(134)复位,并使所述球孔(133)与所述球体通道(132)错开。

7.根据权利要求6所述的一种音乐演奏装置,其特征在于,所述拨音齿(620)在所述拨音轮(610)上的位置和数量均能够进行调整。

8.根据权利要求2所述的一种音乐演奏装置,其特征在于,所述上料机构(300)包括有传动链(310)和多组运球机构(320),所述运球机构(320)呈钩子状并且与所述传动链(310)固定连接;所述运球机构(320)包括有靠近所述滑道(110)的内钩子(321)和远离所述滑道(110)的外钩子(324);所述内钩子(321)包括呈L字型的第一钩件(322),与所述第一钩件(322)固定连接的第一支撑部(323);所述外钩子(324)包括呈L字型的第二钩件(325),与所述第二钩件(325)固定连接的第二支撑部(326),所述第二支撑部(326)高于所述第一支撑部(323)。

9.根据权利要求8所述的一种音乐演奏装置,其特征在于,所述运球机构(320)还包括侧挡板(327),所述侧挡板(327)位于所述内钩子(321)和外钩子(324)之间并且远离所述第一钩件(322)和第二钩件(325)的一侧。

10.根据权利要求8所述的一种音乐演奏装置,其特征在于,所述运球机构(320)还包括有设置在所述内钩子(321)和所述外钩子(324)之间的凸块(328),所述凸块(328)下端与齿轮啮合,上端设置有倾斜的凸起。

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