[实用新型]上下料机台

权利要求书

1.一种上下料机台，其特征在于，包括：

上料机构，用于提供第一工件；

容置间，包括一底板；

所述底板包括第一工位和第二工位，所述第一工位用于承接所述上料机构提供的第一工件，所述第二工位用于回收第二工件，所述第二工件为所述第一工件经一加工装置加工而成的工件；

功能机构，设于所述容置间内或邻接于所述容置间，所述功能机构用于对所述第一工件进行预处理。

2.如权利要求1所述的上下料机台，其特征在于：

所述功能机构包括定位组件，所述定位组件设于所述容置间内，用于将所述第一工件进行定位；

所述预处理包括定位处理。

3.如权利要求2所述的上下料机台，其特征在于：所述定位组件包括四爪气缸及与所述四爪气缸相连接的四个夹持板，四个所述夹持板两两相对设置。

4.如权利要求2所述的上下料机台，其特征在于：所述功能机构还包括升料组件，所述升料组件设于所述底板上且位于所述定位组件一侧，所述升料组件包括升料驱动件及与所述升料驱动件相连接的升料抓取件，所述升料驱动件用于驱动所述升料抓取件在所述容置间内上移，以供所述加工装置抓取所述第一工件的底面从而翻转所述第一工件。

5.如权利要求1所述的上下料机台，其特征在于：所述功能机构设于所述第一工位和所述第二工位之间；

所述上下料机台还包括设于所述底板上的移载机构，所述移载机构包括设于所述底板上的移载轴、及与所述移载轴相连接的移载组件，所述移载轴用于驱动所述移载组件在所述第一工位、所述功能机构及所述第二工位之间运动；

所述移载组件包括与移载轴相连接的安装板、设于所述安装板上的移载驱动件、及与所述移载驱动件相连接的移载抓取件，所述移载驱动件用于驱动所述移载抓取件沿垂直于所述底板的方向移动，以使所述移载抓取件抓取所述第一工件或所述第二工件。

6.如权利要求5所述的上下料机台，其特征在于：所述第一工位为开设于所述底板上的第一过料孔；

所述上料机构包括与所述底板平行设置的上料台，和与所述上料台相连接的上料驱动件；

所述上料驱动件用于驱动所述上料台沿垂直于所述底板的方向朝向所述底板运动，以将所述上料台上的料盘移动至所述第一过料孔，所述料盘中装载有多个所述第一工件。

7.如权利要求6所述的上下料机台，其特征在于：所述底板上设有至少一个第一夹持机构，所述第一夹持机构与所述第一过料孔相邻设置且用于定位所述第一过料孔上方的料盘。

8.如权利要求7所述的上下料机台，其特征在于：所述第一夹持机构的数量为两个，两个所述第一夹持机构分别设于所述第一过料孔的相对两侧；

每个所述第一夹持机构包括第一驱动件及与所述第一驱动件相连接的第一推板，所述第一驱动件用于驱动所述第一推板沿平行于所述底板的方向朝向所述第一过料孔中部运动，从而两个所述第一推板共同夹持所述料盘。

9.如权利要求8所述的上下料机台，其特征在于：所述第二工位包括定位板，所述定位板用于定位所述第二工件；所述上下料机台还包括下料机构，所述下料机构位于所述底板一侧；

所述上料驱动件还用于驱动所述上料台由所述底板移动至所述下料机构上，以将装有第二工件的料盘移动至所述下料机构上。

10.如权利要求9所述的上下料机台，其特征在于：所述下料机构包括承载台和至少一个第二夹持机构，所述承载台与所述底板平行且所述承载台设有与所述第一工位对应设置的第二过料孔，所述第二夹持机构与所述第二过料孔相邻设置且用于定位所述第二过料孔中的料盘。