[实用新型]用于机器人辅助脊柱椎板减压手术中的磨削平台

权利要求书

1.一种用于机器人辅助脊柱椎板减压手术中的磨削平台，其特征在于，包括：

平台主体，所述平台主体适于与所述机器人相连；

磨削装置，所述磨削装置设于所述平台主体；

用于对所述磨削装置进行冷却的冷却装置，所述冷却装置设于所述平台主体。

2.根据权利要求1所述的用于机器人辅助脊柱椎板减压手术中的磨削平台，其特征在于，所述冷却装置具有喷液口且所述喷液口靠近所述磨削装置的磨削钻头设置，

其中，所述冷却装置包括；

支架，所述支架可拆卸地设于所述平台主体；

用于喷出冷却液的冷却管组件，所述冷却管组件设于所述支架且与所述喷液口连通。

3.根据权利要求2所述的用于机器人辅助脊柱椎板减压手术中的磨削平台，其特征在于，所述支架具有第一导向孔，所述第一导向孔的一端形成所述喷液口，

其中，所述冷却管组件包括冷却水管，所述冷却水管的一端与所述第一导向孔连通且另一端适于与喷液泵连接。

4.根据权利要求2所述的用于机器人辅助脊柱椎板减压手术中的磨削平台，其特征在于，所述冷却装置还具有吸液口且所述吸液口靠近所述磨削装置的磨削钻头设置，

其中，所述冷却装置还包括用于吸入冷却液的吸引管组件，所述吸引管组件设于所述支架与所述吸液口连通。

5.根据权利要求4所述的用于机器人辅助脊柱椎板减压手术中的磨削平台，其特征在于，所述支架具有第二导向孔，所述第二导向孔的一端形成所述吸液口，

其中，所述吸引管组件包括吸液管，所述吸液管的一端与所述第二导向孔连通且另一端适于与吸液泵连接。

6.根据权利要求4所述的用于机器人辅助脊柱椎板减压手术中的磨削平台，其特征在于，所述支架包括：

主体段，所述主体段可拆卸地设于所述平台主体，所述主体段沿所述平台主体的延伸方向定向；

倾斜段，所述倾斜段与所述主体段相连且向靠近所述磨削装置的方向倾斜延伸，所述冷却管组件和所述吸引管组件通过所述倾斜段定位。

7.根据权利要求1所述的用于机器人辅助脊柱椎板减压手术中的磨削平台，其特征在于，还包括：

限位件，所述平台主体具有安装槽，所述限位件可拆卸地设于所述安装槽处，所述磨削装置适于配合在所述安装槽内且被夹持在所述平台主体与所述限位件之间。

8.根据权利要求1所述的用于机器人辅助脊柱椎板减压手术中的磨削平台，其特征在于，所述平台主体包括：

连接部，所述连接部包括第一法兰和第二法兰，所述第一法兰适于与所述机器人相连；

安装部，所述安装部包括第三法兰，所述第三法兰与所述第二法兰可拆卸地相连，所述磨削装置和所述冷却装置分别设于所述安装部。

9.根据权利要求1所述的用于机器人辅助脊柱椎板减压手术中的磨削平台，其特征在于，所述平台主体具有避让所述磨削装置的电源线束的避让通道。

10.根据权利要求1所述的用于机器人辅助脊柱椎板减压手术中的磨削平台，其特征在于，还包括用于检测所述磨削装置受力信息的受力检测装置，所述受力检测装置可拆卸地设于所述平台主体且与所述磨削装置刚性连接。

11.根据权利要求1所述的用于机器人辅助脊柱椎板减压手术中的磨削平台，其特征在于，还包括用于视觉标记的视觉标记装置，所述视觉标记装置设于所述平台本体。

12.根据权利要求11所述的用于机器人辅助脊柱椎板减压手术中的磨削平台，其特征在于，所述冷却装置和所述视觉标记装置分别位于所述磨削装置相对的两侧面。

13.根据权利要求1所述的用于机器人辅助脊柱椎板减压手术中的磨削平台，其特征在于，所述磨削装置包括：

本体，所述本体可拆卸地设于所述平台主体；

磨削钻头，所述磨削钻头可转动地设于所述本体，所述磨削钻头的转动轴线沿所述平台主体的延伸方向定向。