[实用新型]一种移动设备位置测量装置

说明书

一种移动设备位置测量装置，移动设备沿预设线路直线往复运动，包括：测量组件，其设置于预设线路的一端，测量组件测量其与移动设备之间的第一实时距离；校验组件，其设置于预设线路与测量组件相对的一端，校验组件测量其与移动设备之间的第二实时距离；控制芯片，其分别与测量组件和校验组件电连接，获取第一实时距离和第二实时距离；第一实时距离的数值与第二实时距离的数值的和为预设数值。通过设置于预设线路两端的测量组件和校验组件，分别测量二者与移动设备的第一实时距离和第二实时距离，在实现对移动设备位置进行准确测量的同时，对测量的准确性进行了同步校验，即两个实时距离之和为预设数值时，实时位置信息准确无误。

技术领域

本实用新型涉及位置测量技术领域，具体涉及一种移动设备位置测量装置。

背景技术

大型设备在沿预设线路或固定轨道移动时，需要精确地获取大型设备的具体位置信息，以保证大型设备的控制精度和准确性。为了获取大型设备的高精度位置信息，为了提高大型设备的操作精度，现有技术中通常采用在设备上安装编码器来进行检测。编码器不仅在安装时操作复杂，而且在实际使用过程中因大型设备行走过程中频繁启停会导致滑动累积误差，同时还存在行走机构打滑的误差，造成大型设备的位置信息测量不准确，可靠性低。

发明内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服大型设备移动过程中频繁启停导致的滑动累积误差和行走机构打滑导致的滑动误差的缺陷，从而提供一种移动设备位置检测装置，所述移动设备沿预设线路往复直线运动，包括：

测量组件，其设置于所述预设线路的一端，所述测量组件测量其与所述移动设备之间的第一实时距离；

校验组件，其设置于所述预设线路与所述测量组件相对的一端，所述校验组件测量其与所述移动设备之间的第二实时距离；

控制芯片，其分别与所述测量组件和所述校验组件电连接，获取所述第一实时距离和所述第二实时距离；

其中，所述第一实时距离的数值与所述第二实时距离的数值的和为预设数值。

优选的，所述测量组件和/或校验组件通过激光测距。

优选的，所述测量组件包括：第一发射单元和第一接收单元；

所述第一发射单元和所述第一接收单元设置于所述预设线路的一端；

所述第一发射单元用于朝向所述移动设备发射所述激光；

所述第一接收单元用于接收所述移动设备反射的所述激光。

优选的，所述测量组件还包括：第一反射单元；

所述第一反射单元设置于所述移动设备朝向所述第一发射单元的侧面，用于将所述第一发射单元发射的所述激光反射至所述第一接收单元。

优选的，所述测量组件包括：第一发射单元和第一接收单元；

所述第一发射单元设置于所述预设线路的一端，用于向所述移动设备发射激光；

所述第一接收单元设置于所述移动设备朝向所述第一发射单元的侧面，用于接收所述第一发射单元发射的所述激光。

优选的，所述校验组件包括：第二发射单元和第二接收单元；

所述第二发射单元和所述第二接收单元设置于所述预设线路与所述测量组件相对的一端；

所述第二发射单元用于向所述移动设备发射所述激光；

所述第二接收单元用于接收所述移动设备反射的所述激光。

优选的，所述校验组件还包括：第二反射单元；

所述第二反射单元设置于所述移动设备朝向所述第二发射单元的侧面，用于将所述第二发射单元发射的所述激光反射至所述第二接收单元。