[实用新型]物料承载装置

说明书

本实用新型提出一种物料承载装置，包括承载架、底座和驱动件；承载架设置有至少一个承载区，每个承载区对应承载一个物料，底座上设有至少一个托料件，每个托料件对应一个承载区；驱动件可驱动承载架沿靠近底座的方向移动，并使托料件顶升承载区上承载的物料。物料承载装置通过驱动件带动承载架及物料移动，物料在移动过程中被底座的托料件承载，并与承载架分离。相比于传统的吸附机构吸附物料，物料承载装置可有效避免吸附机构下压过程中物料存在的损伤风险。本物料承载装置还具有结构简单，使用方便，成本可控的优点。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种物料承载装置。

背景技术

在工业生产过程中，由吸附机构吸附质地较脆弱的物料时，物料放置于载盘内，吸附机构需先下压物料，才能牢固吸附物料；然而，在下压过程中，物料受压力影响容易造成自身刮碰伤甚至报废。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种通过顶升物料代替下压吸附物料的物料承载装置，以解决上述问题。

本实用新型提出一种物料承载装置，包括承载架、底座和驱动件；

所述承载架设置有至少一个承载区，每个所述承载区对应承载一个物料；

所述底座设置于所述承载架下方，所述底座上设有至少一个托料件，每个所述托料件对应一个所述承载区；

所述底座和所述承载架之间通过所述驱动件连接；

所述驱动件可驱动所述承载架沿靠近所述底座的方向移动，并使所述托料件顶升所述承载区上承载的物料。

进一步地，所述底座及所述承载架相互匹配设置。

进一步地，所述托料件顶升所述承载区上承载的物料，以使所述物料与对应的所述承载区分离。

进一步地，所述托料件的高度大于所述承载架的厚度。

进一步地，所述托料件的材质为硅胶。

进一步地，所述驱动件包括第一驱动件和第二驱动件；

所述承载架的一端与所述底座的一端相互匹配设置，且通过所述第一驱动件连接；

所述承载架的另一端与所述底座的另一端相互匹配设置，且通过所述第二驱动件连接。

进一步地，所述第一驱动件包括第一动力件和推块，所述第一动力件连接所述底座，所述推块连接所述承载架的一端；

所述第一动力件驱动所述推块移动以带动所述承载架升降。

进一步地，所述第二驱动件包括第二动力件和托块，所述第二动力件连接所述底座，所述托块连接所述承载架的另一端；

所述第二动力件驱动所述托块移动以带动所述承载架升降。

进一步地，所述物料承载装置还包括缓冲件；

所述缓冲件一端连接所述底座，另一端抵接所述承载架的一侧；

所述缓冲件用于缓冲所述承载架在移动过程中的震动。

本实用新型提出的物料承载装置通过驱动件带动承载架及承载架内的物料一同移动，物料在移动过程中被底座的托料件承载，并与承载架分离。相比于传统的吸附机构吸附物料，物料承载装置可有效避免吸附机构下压过程中物料存在的损伤风险。本物料承载装置还具有结构简单，使用方便，成本可控的优点。

附图说明

图1是本实用新型一实施例物料承载装置的立体示意图。

图2是图1所示的物料承载装置的立体分解示意图。

主要元件符号说明