[实用新型]一种基于FPGA的自动售货机的自动定位系统

说明书

本实用新型公开了一种基于FPGA的自动售货机的自动定位系统，包括自动售货机外置按钮装置，FPGA核心板和载物台，FPGA核心板以FPGA为主控芯片，具体包括两个编码器，预置数模块，定位模块，电机方向控制模块，电机驱动模块，定位模块包括两个减法器和两个可逆计数器，电机方向控制模块包括水平方向控制模块和垂直方向控制模块，编码器分别与定位模块中的减法器，可逆计数器依次电连接，可逆计数器分别与电机方向控制模块和电机驱动模块电连接，预置数模块与定位模块中的减法器电连接，本实用新型容易实现标准化的设计，可应用于不同规模的自动售货机，采用该定位系统驱动载物台运动可以防止易碎物品或碳酸饮料等从高处直落下而导致不必要的损坏。

技术领域

本实用新型涉及自动收货机领域，特别涉及一种基于FPGA的自动售货机的自动定位系统。

背景技术

自动售货机有着广泛的应用，尤其是在高度信息化自动化的今天，无论在医院，商场还是学校都能看到自动售货机，自动售货机正在不断取代零售店，提供给人们方便快捷的消费方式。

FPGA 器件属于专用集成电路中的一种半定制电路，是可编程的逻辑列阵，能够有效的解决原有的器件门电路数较少的问题,FPGA 的基本结构包括可编程输入输出单元，可配置逻辑块，数字时钟管理模块，嵌入式块RAM，布线资源，内嵌专用硬核，底层内嵌功能单元。由于FPGA具有布线资源丰富，可重复编程和集成度高，投资较低的特点，在数字电路设计领域得到了广泛的应用。

编码器（英语：Encoder）是一种将信息由一种特定格式（或编码）转换为其他特定格式（或编码）的传感器、软件或是算法，转换的目的可能是由于标准化、速度、保密性、保安或是为了压缩数据。

减法电路是基本集成运放电路的一种，减法电路可以由反相加法电路构成，也可以由差分电路构成。基本集成运放电路有加、减、积分和微分等四种运算。一般是由集成运放外加反馈网络所构成的运算电路来实现。

可逆计数器既可加1计数又可减1计数的计数器叫做可逆计数器，也叫做双向计数器。可逆计数器是可以进行正向和反向计数的计数器了，这种计数器就是把加法计数器和减法计数器的作用合在一起，在逻辑线路上，对计数器的进位和借位脉冲进行适当的控制，即用一个与或门把进位和借位脉冲加以控制，便构成可逆计数器。

现有技术中公开了一种带升降系统的自动售货机，公告号：CN209199219U，公布日：2019-08-02，该实用新型中的系统移植性不好，不能应用于不同规模自动售货机，重复利用性差。并且现有售货机，大多数都是将物品直接从物品所在处直落至取物处，易碎物品或碳酸饮料等从高处直落下容易受到损坏。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术缺陷，提供一种基于FPGA的自动售货机的自动定位系统，容易实现标准化的设计，可应用于不同规模的自动售货机，采用该定位系统驱动载物台运动可以防止易碎物品或碳酸饮料等从高处直落下而导致不必要的损坏。

本实用新型的目的是这样实现的：一种基于FPGA的自动售货机的自动定位系统，包括自动售货机外置按钮装置，FPGA核心板和载物台，所述FPGA核心板以FPGA为主控芯片，具体包括两个编码器，预置数模块，定位模块，电机方向控制模块，电机驱动模块，所述定位模块包括两个减法器和两个可逆计数器，所述电机方向控制模块包括水平方向控制模块和垂直方向控制模块，所述编码器分别与定位模块中的减法器，可逆计数器依次电连接，所述可逆计数器分别与电机方向控制模块和电机驱动模块电连接，所述预置数模块与定位模块中的减法器电连接。