[实用新型]一种铜排自动移栽仓库有效
申请号: | 201922251764.9 | 申请日: | 2019-12-16 |
公开(公告)号: | CN211253968U | 公开(公告)日: | 2020-08-14 |
发明(设计)人: | 赵刚 | 申请(专利权)人: | 杭州研卓智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 移栽 仓库 | ||
1.一种铜排自动移栽仓库,用于对铜排工件进行入库、出库处理,其特征在于:所述移栽仓库包括上料推料平台,滚筒输送线,桁架机械手以及铜排库位,所述上料推料平台位于桁架机械手的上料端,上料推料平台的底部机架与地面通过膨胀螺栓连接固定在地面上,滚筒输送线位于桁架机械手的上料端,用于对铜排工件进行定位操作,桁架机械手包括立柱支撑起来的钢结构横轴以及位于横轴上的抓取机构和移动机构,用于完成对工件的入库和出库操作,铜排库位位于桁架机械手的正下方,用于对铜排工件进行存储。
2.根据权利要求1所述一种铜排自动移栽仓库,其特征在于:所述上料推料平台还包括移动送料机构,移动送料机构为移动小车,移动小车底部设有滚轮,底部机架上设有小车导轨和小车推进油缸,移动小车滚轮与小车导轨滑动连接,小车推进油缸与移动小车驱动连接。
3.根据权利要求2所述的一种铜排自动移栽仓库,其特征在于:所述上料推料平台还包括工件限位机构,工件限位机构包括固定导杆,固定杆座,移动推料杆以及推料支架,固定导杆通过螺栓与固定杆座连接,固定杆座与移动小车车架通过螺栓固定;移动推料杆通过螺栓连接固定在推料支架上,推料支架通过螺纹与滑块连接固定,滑块与滑轨滑动连接,滑轨通过螺栓连接固定在移动小车车架上,两边有滑杆,滑杆通过螺栓与移动小车车架连接,推料油缸与推料支架驱动连接。
4.根据权利要求3所述的一种铜排自动移栽仓库,其特征在于:所述底部机架横杆上设有小车到位传感器,所述固定杆座上设有铜排有无传感器,所述移动小车车架横杆上设有铜排到位传感器。
5.根据权利要求1所述的一种铜排自动移栽仓库,其特征在于:所述滚筒输送线包括滚筒和机架,滚筒通过螺栓固定在机架上,机架上设置有传感器,用来感应工件的有无。
6.根据权利要求1所述的一种铜排自动移栽仓库,其特征在于:所述桁架机械手的立柱通过化学螺栓与地面连接,立柱顶部通过螺栓与钢结构横轴连接固定,前后两钢结构横轴之间还设置有两条平行的直线导轨,横轴上部的导轨,通过螺栓连接固定在横轴上,移动机构设置在平行的直线导轨之间,抓取机构通过螺栓固定在于直线导轨垂直的竖轴上。
7.根据权利要求6所述的一种铜排自动移栽仓库,其特征在于:抓取机构抓手底部的海绵吸盘通过螺栓连接固定在吸盘连接板上,吸盘连接板通过螺栓连接在吸盘导向杆上,吸盘导向杆通过螺纹与导杆调节螺母固定,吸盘导向杆与第一轴套滑动连接;第一轴套上方通过轴套连接轴连接有第二轴套,轴套连接轴两端通过轴套连接板采用螺栓固定,轴套连接轴上设有第一接近开关和第二接近开关,第一轴套下方还设置有弹簧,弹簧末端设有到位检测杆,第一轴套和第二轴套均通过螺栓连接固定在升降轴上。
8.根据权利要求7所述的一种铜排自动移栽仓库,其特征在于:移送机构包括升降机构和平移机构,升降机构的齿条通过螺栓连接固定在升降轴上,升降轴侧面通过螺栓连接竖直线导轨,竖直线导轨与固定在升降跑车底板上的滑块滑动连接;升降跑车上的升降齿轮与升降轴上面的齿条啮合来提升传动;升降传动轴套入立式轴承座通过螺丝顶紧支撑固定,立式轴承座通过螺栓连接固定跑车底板,升降传动轴另一端与联轴器螺栓固定传递动力;在升降机构中左右两联轴器之间还设置有升降减速电机和升降伺服电机;平移机构中平移跑车底板通过螺栓连接滑块,和横轴上通过螺栓连接的直线导轨连接滑动;跑车底部的平移齿轮和横轴上直线导轨通过螺栓连接的平移齿条啮合传动,平移齿条通过螺栓连接固定在直线导轨上,平移齿轮和平移传动轴通过平键键槽连接,螺栓固定;平移轴承座通过螺栓固定在跑车底板;平移传动轴另一端与联轴器螺栓固定传递动力;在平移机构中左右两联轴器之间设置有平移减速电机和平移伺服电机。
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