[实用新型]一种用于活塞杆耳环焊接的载具链板线

说明书

本实用新型提供一种用于活塞杆耳环焊接的载具链板线，包括链板架、链板输送带和载具；链板输送带安装于链板架上，链板输送带为环形输送带，链板输送带可由伺服电机驱动而间歇地顺时针或者逆时针运转；链板输送带包括两条互相平行的直线输送段，直线输送段可沿直线往复地输送载具；直线输送段上安装有直立的定位侧板，载具的底部设有与定位侧板的厚度匹配的定位槽，定位侧板插入定位槽内，载具可沿着定位侧板往复移动；载具为顶部敞口的盒状结构，载具内存放有芯轴和耳环，芯轴直立地置于载具内，耳环套紧于芯轴上。本实用新型可解决耳环焊接时难以可靠定位，以及载具在链板线上晃动、链板线的输送效率低的问题。

技术领域

本实用新型属于活塞杆加工设备技术领域，具体涉及一种用于活塞杆耳环焊接的载具链板线。

背景技术

加工活塞杆时，需要将耳环焊接于活塞杆的端部，焊接时可以采用夹具夹紧耳环，以防止耳环晃动或者转动，然而当耳环遇到较大的推力时，这种夹紧方式很难保证耳环不会晃动，因此需要一种更可靠的耳环固定方式。此外，如果使用载具来存放耳环等工件时，为了提高机械手对工件的抓取效率，可以用链板线循环运送空载具和满载具，然而在载具的运送过程中，载具在链板线上可能会左右晃动，导致机械手难以准确地抓取工件，因而降低了工件的上料效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于活塞杆耳环焊接的载具链板线，以解决耳环焊接时难以可靠定位，以及载具在链板线上晃动使工件的上料效率低的问题。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种用于活塞杆耳环焊接的载具链板线，包括链板架、链板输送带和载具；所述链板输送带安装于所述链板架上，所述链板输送带为环形输送带，所述链板输送带可由伺服电机驱动而间歇地顺时针或者逆时针运转；所述链板输送带包括两条互相平行的直线输送段，所述直线输送段可沿直线往复地输送所述载具；所述直线输送段上安装有直立的定位侧板，所述载具的底部设有与所述定位侧板的厚度匹配的定位槽，所述定位侧板插入所述定位槽内，所述载具可沿着所述定位侧板往复移动；所述载具为顶部敞口的盒状结构，所述载具内存放有芯轴和耳环，所述芯轴直立地置于所述载具内，所述耳环套紧于所述芯轴上。

优选的，两条所述直线输送段上各放置有一个所述载具，两个所述载具分别置于所述直线输送段的起始端和末端。

优选的，所述链板输送带的内外两侧均安装有所述定位侧板，内外两侧的定位侧板的间距大于所述载具的宽度。

优选的，所述载具的底部设有圆形的芯轴定位槽，所述芯轴定位槽可定位所述芯轴。

优选的，所述耳环的外壁上焊接有连接柱，所述连接柱的圆形端面可焊接于活塞杆上；所述载具的侧壁上设有弧形的柱定位槽，所述柱定位槽的底部高度与所述耳环的在所述芯轴上的装配高度相匹配，所述连接柱可放置于所述柱定位槽上。

优选的，所述载具的两个相对的侧壁顶部分别设有避让槽，所述避让槽为矩形结构，所述避让槽的底部高度低于所述耳环的装配高度。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的载具用于芯轴和耳环的装配固定，先将芯轴竖直地放置于载具内，然后将耳环套紧于芯轴上，芯轴可以在耳环与活塞杆焊接时固定耳环，防止耳环晃动。链板输送带的直线输送段可沿直线往复地输送载具，直线输送段的定位侧板和载具底部的定位槽互相配合，从而将载具定位于定位侧板上，保证了机械手在载具上取放芯轴和耳环的作业精度。链板输送带可以顺时针和逆时针运转，因此可将载有芯轴和耳环的载具沿着定位侧板直线输送至桁架机械手的下方，也可以将空载具输送回直线输送段的起始端而对其再次上料，上料效率高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；