[实用新型]一种多刀位刀库有效
申请号: | 201922253712.5 | 申请日: | 2019-12-16 |
公开(公告)号: | CN211439137U | 公开(公告)日: | 2020-09-08 |
发明(设计)人: | 张明名 | 申请(专利权)人: | 新答尔工业机器人(上海)有限公司 |
主分类号: | B23Q3/157 | 分类号: | B23Q3/157 |
代理公司: | 上海三方专利事务所(普通合伙) 31127 | 代理人: | 吴玮 |
地址: | 201614 上海市松江*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多刀位刀库 | ||
1.一种多刀位刀库,其特征在于,包括:
换刀机构,所述换刀机构包括刀柄、刀臂、第一连杆机构、第二连杆机构、连接臂和第一气缸,所述第一气缸的两端分别连接于所述第一连杆机构的中部和所述连接臂的一端,所述连接臂的另一端连接于所述第一连杆机构和所述第二连杆机构,所述刀臂包括第一传动件和第二传动件,所述第一传动件连接于所述第一连杆机构和所述第二连杆机构的背向所述连接臂的一端,所述刀柄安装于所述第二传动件内;
主轴,所述主轴外壁套设有一可移动刀架,所述可移动刀架沿其圆周方向设有若干所述换刀机构,所述主轴的刀柄安装端与所述刀柄配合。
2.如权利要求1所述的一种多刀位刀库,其特征在于,
所述主轴设于安装座上。
3.如权利要求1所述的一种多刀位刀库,其特征在于,
所述可移动刀架连接于第二气缸。
4.如权利要求1所述的一种多刀位刀库,其特征在于,
所述第二传动件设有一卡孔,所述刀柄的中部与所述第二传动件的卡孔配合。
5.如权利要求1所述的一种多刀位刀库,其特征在于,
所述刀柄的朝向所述第一气缸的一端可插入所述主轴的刀柄安装端内。
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