[实用新型]一种五金件除溢胶系统

说明书

本实用新型涉及一种五金件除溢胶系统，包括机架，机架上设有机械手与若干个打磨治具工位，机械手设在若干个打磨治具工位的后方，打磨治具工位包括移送机构，移送机构的末端设有压着机构，移送机构上设有旋转气缸，旋转气缸上设有治具，本实用新型通过机械手与干冰枪的配合操作，实现自动除溢胶，减少人工操作，降低人为操作的失误，提高了良品率；多工位的设计能够实现不间断作业，有效提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及五金件除溢胶设备技术领域，尤指一种五金件除溢胶系统。

背景技术

目前在五金件生产中，利用干冰除溢胶的方式已经在制造业应用越来越广泛，但这种方式基本是由人工操作，效率低，且容易造成失误，导致产品除溢胶的效果不好，降低产品的质量。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种自动除溢胶、有效提高生产效率与良品率的五金件除溢胶系统。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案是：一种五金件除溢胶系统，包括机架，所述机架上设有机械手与若干个打磨治具工位，所述机械手设在若干个打磨治具工位的后方，所述打磨治具工位包括移送机构，所述移送机构的末端设有压着机构，所述移送机构上设有旋转气缸，所述旋转气缸上设有治具。

优选地，所述机架上设有外罩，所述外罩罩设在机械手与压着机构外。

优选地，所述移送机构包括导轨、滑块与移送气缸，所述导轨设在机架上，所述滑块滑设在导轨上，所述移送气缸与滑块传动连接。

优选地，所述压着机构包括立板、升降气缸与压块，所述立板设在移送机构的末端，所述升降气缸设在立板上，所述压块与升降气缸传动连接。

优选地，所述外罩上设有控制面板。

优选地，所述外罩内设有安全感应装置。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过机械手与干冰枪的配合操作，实现自动除溢胶，减少人工操作，降低人为操作的失误，提高了良品率；

多工位的设计能够实现不间断作业，有效提高生产效率；

本实用新型还能够防止干冰在使用过程中，因其具有一定的冲击力以及温度过低，对工作人员造成一定的伤害，确保操作人员的安全。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图。

图2是本实用新型的内部结构图。

附图标记说明：1.机架；2.打磨治具工位；21.移送机构；22.旋转气缸；23.治具；3.机械手；4.压着机构；5.外罩；6.控制面板；7.干冰枪。

具体实施方式

请参阅图1-2所示，本实用新型关于一种五金件除溢胶系统，包括机架1，所述机架1内设有电控箱，所述机架1上设有作业区域与上下料区域，所述作业区域设有外罩5，所述外罩5上设有控制面板6，所述控制面板6与电控箱电性连接，所述机架1上设有机械手3与两个打磨治具工位2，两个所述打磨治具工位2并列设在上下料区域与作业区域上，所述机械手3设在作业区域上，所述机械手3为六轴机械手，所述机械手3连接有干冰枪7，所述打磨治具工位2包括移送机构21与压着机构4，所述移送机构21的前端穿过外罩5设在上下料区域上，其末端设在作业区域内，所述压着机构4设在移送机构21的末端，所述移送机构21上设有旋转气缸22，所述旋转气缸22上设有治具23。

优选地，所述移送机构21包括导轨、滑块与移送气缸，所述导轨的前端穿过外罩5设在上下料区域，末端设在作业区域内，所述滑块滑设在导轨上，所述移送气缸与滑块传动连接，所述旋转气缸22设在滑块上。