[实用新型]一种多工件操作训练教学平台

权利要求书

1.一种多工件操作训练教学平台，其特征在于，所述多工件操作训练教学平台包括：工作台以及安装在所述工作台上的机械手、多工艺单元、工具切换单元以及仓储单元，所述仓储单元内能够放置多个工件；

所述仓储单元包括物料板和固定架，所述物料板的两端安装在所述固定架上，所述固定架安装在所述工作台上，所述物料板上设置有用于放置多个工件的多个工位以及与所述工位一一对应的光电传感器，所述光电传感器能够检测对应所述工位上是否放置有工件；

所述多工艺单元包括第一安装板以及安装在所述第一安装板上的焊接单元、去毛刺单元和抛光单元，所述第一安装板固定安装在所述工作台上；

所述工具切换单元包括安装在所述工作台上的工具夹板和加工工具，所述工具夹板上设置有用于放置所述加工工具的通孔，所述加工工具的一端设置有与所述机械手相连的第一快换工具；

所述加工工具包括焊接工具、夹爪工具和抛光工具；

所述机械手的底端安装在所述工作台上，所述机械手的末端安装有与所述第一快换工具相连的第二快换工具。

2.如权利要求1所述的多工件操作训练教学平台，其特征在于，所述物料板包括第一物料板以及与所述第一物料板平行的第二物料板，所述工位包括设置在所述第一物料板上多个第一凹槽以及设置在所述第二物料板上的多个第二凹槽。

3.如权利要求2所述的多工件操作训练教学平台，其特征在于，所述工件包括待加工工件和堆垛工件，所述待加工工件设置在所述第一凹槽内，且所述待加工工件与所述第一凹槽一一对应；所述堆垛工件设置在所述第二凹槽内，且所述堆垛工件与所述第二凹槽一一对应；多个所述光电传感器均设置在所述第一物料板上，且均位于所述待加工工件的同一侧。

4.如权利要求3所述的多工件操作训练教学平台，其特征在于，所述待加工工件为铁轨，所述铁轨的截面为工字型。

5.如权利要求1-4中任意一项所述的多工件操作训练教学平台，其特征在于，所述焊接单元包括减速器、与所述减速器的输入轴相连的伺服电机以及与所述减速器的输出轴相连的第一夹具，所述减速器安装在所述第一安装板上。

6.如权利要求1-4中任意一项所述的多工件操作训练教学平台，其特征在于，所述去毛刺单元包括护罩、安装在所述护罩上的去毛刺电机以及安装在去毛刺电机的输出轴上的磨头，所述护罩安装在所述第一安装板上。

7.如权利要求1-4中任意一项所述的多工件操作训练教学平台，其特征在于，所述抛光单元包括抛光平台和安装在所述抛光平台上的第二夹具，所述抛光平台安装在所述第一安装板上。

8.如权利要求7所述的多工件操作训练教学平台，其特征在于，所述抛光单元还包括压力传感器和压力数显仪，所述压力传感器和所述压力数显仪安装在所述抛光平台上。