[实用新型]飞机的控制系统和飞机有效
申请号: | 201922253896.5 | 申请日: | 2019-12-16 |
公开(公告)号: | CN210983099U | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 邵朋院 | 申请(专利权)人: | 西安航空学院 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人: | 康震 |
地址: | 710000 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 飞机 控制系统 | ||
1.一种飞机的控制系统,其特征在于,包括:
传感系统,用于获取飞机的飞行状态数据;
三个舵控计算机,每个舵控计算机连接所述飞机的左副翼舵机、右升降舵机、右方向舵机、左升降舵机、右副翼舵机和左方向舵机中的两个,每个舵控计算机的连接对象互不相同,所述左副翼舵机和所述右副翼舵机连接的舵控计算机不同,所述左升降舵机和所述右升降舵机连接的舵控计算机不同,所述左方向舵机和所述右方向舵机连接的舵控计算机不同;
飞行控制计算机,分别与指控设备、所述传感系统、所述三个舵控计算机相连。
2.根据权利要求1所述的飞机的控制系统,其特征在于,所述三个舵控计算机包括:
第一舵控计算机,用于连接所述左副翼舵机和所述右升降舵机;
第二舵控计算机,用于连接所述右方向舵机和所述左升降舵机;
第三舵控计算机,用于连接所述右副翼舵机和所述左方向舵机。
3.根据权利要求1所述的飞机的控制系统,其特征在于,所述飞行状态数据包括飞机位置、飞行速度、飞行姿态数据和角速度。
4.根据权利要求1所述的飞机的控制系统,其特征在于,所述飞机为无人机。
5.一种飞机,其特征在于,包括权利要求1-4任一项所述的飞机的控制系统。
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