[实用新型]一种非垂直传动具有自锁功能的蜗杆斜齿轮减速机

说明书

一种非垂直传动具有自锁功能的蜗杆斜齿轮减速机，包括电机、箱体、斜齿轮、行星减速机连接法兰，箱体连接在行星减速机连接法兰和电机输出端之间，电机的电机轴上配置蜗杆，斜齿轮转动连接在箱体内，且斜齿轮一端轴径由行星减速机连接法兰支撑，蜗杆的轴线和斜齿轮的轴线安装夹角为45.96°，蜗杆上自身的螺旋升角与斜齿轮自身的螺旋角啮合，啮合角为3.5°。本实用新型使用普通三相异步电机直接驱动和对驱动负载的位置定位，节省用伺服电机和控制系统等部件的成本，降低复杂性，在机械传动中既可保证输出传动的精度，又可随时实现机械自锁，特别在光热电站定日镜为长时间断续运行时效果更加明显。

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，尤其涉及一种非垂直传动具有自锁功能的蜗杆斜齿轮减速机。

背景技术

在物流提升输送过程中暂时停止运行或断电情况下，即在有传动输送要求及负载有反向作用力的情况下需要传动系统具有自锁功能，在光热电站定日镜机械传动中一般为360次/小时长时间断续运行，要求传动过程中保证传动精度，又可随时实现机械自锁，而普通三相异步电机甚至组合伺服电机和控制系统也很难满足高传动精度、又随时实现机械自锁齿合间隙不增大等要求，并且伺服电机、控制系统等部件组合提高复杂性和造价。

发明内容

本实用新型为解决上述问题，提供了一种既可保证传动的精度，又可随时实现机械自锁，特别可用于塔式光热电站定日镜精密驱动动力结构中，实现用普通三相异步电机作为输入动力来完成长时间断续运行的减速机。

本实用新型所采取的技术方案：

一种非垂直传动具有自锁功能的蜗杆斜齿轮减速机，包括电机、箱体、斜齿轮、行星减速机连接法兰，箱体连接在行星减速机连接法兰和电机输出端之间，电机的电机轴上配置蜗杆，斜齿轮转动连接在箱体内，且斜齿轮一端轴颈由行星减速机连接法兰支撑，蜗杆的轴线和斜齿轮的轴线安装夹角为45.96°，蜗杆上自身的螺旋升角与斜齿轮自身的螺旋角啮合，啮合角为3.5°。

所述的蜗杆通过电机轴上的推力滚针轴承对其进行轴向定位。

所述的蜗杆上自身的螺旋升角与斜齿轮自身的螺旋角啮合，啮合角为3.5°，且当蜗杆主动拨动斜齿轮时的啮合角为40°～42.46°，当斜齿轮为主动时，即为反向负载驱动时，啮合角为3.5°，此位置即实现了可靠的自锁条件。

所述的斜齿轮另一端通过箱体的轴承孔内设置的深沟球轴承支撑，并在深沟球轴承和箱体之间设置轴向调整斜齿轮位置的斜齿轮调整垫。

所述的箱体上通过内六角圆柱头螺钉紧固压盖，推力滚针轴承与压盖间设置调整蜗杆在箱体上轴向位置的蜗杆调整垫。

所述的箱体与电机连接的端面和箱体与行星减速机连接法兰的端面以密封垫进行端面密封。

所述的蜗杆和斜齿轮的齿轮部分均采用硬齿面结构。

本实用新型的有益效果：本实用新型使用普通三相异步电机直接驱动和对驱动负载的位置定位，节省用伺服电机和控制系统等部件的成本，降低复杂性，在机械传动中既可保证输出传动的精度，又可随时实现机械自锁，特别在光热电站定日镜为长时间断续运行时效果更加明显；齿轮部分的蜗杆、斜齿轮均采用硬齿面结构方式，避免普通蜗轮蜗杆传动使用过程中啮合间隙增大并不再好恢复、使用寿命低、效率偏低等问题。

附图说明

图1为本实用新型蜗杆部分剖开的结构示意图。

图2为本实用新型斜齿轮部分剖开的结构示意图。

图3为本实用新型应用于定日镜驱动系统时的外形图。

其中：1-行星减速机连接法兰；2-内六角圆柱头螺钉；3-密封垫；4-斜齿轮；5-深沟球轴承；6-斜齿轮调整垫；7-推力滚针轴承；8-蜗杆；9-电机；10-蜗杆调整垫；11-压盖；12-箱体。