[实用新型]一种玻璃自动下片设备

说明书

本实用新型公开了一种玻璃自动下片设备，包括X轴传送装置、第一Y轴传送装置、第二Y轴传送装置、翻转装置、升降装置和控制装置，X轴传送装置与第一Y轴传送装置间隔设置在设备框架上，第二Y轴传送装置与翻转装置间隔设置在设备框架上，升降装置驱动第一Y轴传送装置和第二Y轴传送装置相对X轴升降运动，可分别进行升降，也可同步升降。大规格玻璃下片时第一Y轴传送装置和第二Y轴传送装置同步升降，小规格玻璃下片时第一Y轴传送装置和第二Y轴传送装置分别升降。本实用新型同时可满足小规格玻璃的生产节拍和大规格玻璃的下片需求，且安装简便，占用的空间小。

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工设备技术领域，特别是一种玻璃自动下片设备。

背景技术

玻璃加工生产行业随着市场竞争及经济环境变化，经营压力越来越大，降低成本及提高效率是行业急迫需求；采用自动化设备取代手工劳作不仅可提高效率，而且减少用工降低人工成本效果可观；现有技术的不足，造成现有设备的使用对生产造成局限性；现有加工企业设备布局在空间有限，设备不能过大，重新对车间布局影响大、成本高及不太实际；鉴于此，本发明高效节约型设计更具实用性。

现有小规格自动下片设备满足小规格玻璃快节拍使用，大规格自动下片设备满足大规格玻璃节拍慢玻璃重使用；现有大规格自动下片设备为提高小规格玻璃适用性，采用增加过度传送设备方式，起到提前定位和缓冲的作用，但实际效果提升有限，不能达到生产使用。

现有玻璃自动下片设备对于大、小规格变化不能兼顾对生产造成局限；为提高节拍速度增加过度设备增加投资并受限现有工厂空间布局及提升能力有限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术存在的不能兼顾大小规格的玻璃下片的问题，提供一种玻璃自动下片设备，该设备的第一Y轴传送装置和第二Y轴传送装置能够根据玻璃的大小规格分别升降或同步升降，实现不同大小规格的玻璃下片。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种玻璃自动下片设备，包括X轴传送装置，还包括：

第一Y轴传送装置，所述X轴传送装置能够将玻璃输送至所述第一Y轴传送装置上方；

第二Y轴传送装置，所述第一Y轴传送装置能够将玻璃输送至所述第二Y轴传送装置上方；

升降装置，其能够驱动所述第一Y轴传送装置和所述第二Y轴传送装置相对所述X轴传送装置升降运动；

翻转装置，其用于将玻璃从所述第二Y轴传送装置位置移出。

处于升起状态时，第一Y轴传送装置和所述第二Y轴传送装置的承载面均高于所述X轴传送装置的承载面；处于下降状态时，第一Y轴传送装置和所述第二Y轴传送装置的承载面均低于所述X轴传送装置的承载面；所述翻转装置的承载面低于所述X轴传送装置的承载面。

所述翻转装置包括若干真空吸盘和若干翻转臂，所述真空吸盘均匀分布在所述翻转臂上。

所述X轴传送装置包括若干传送辊道，所述第一Y轴传送装置和所述第二Y轴传送装置包括若干传送皮带；所述X轴传送装置的传送辊道与所述第一Y轴传送装置的传送皮带间隔设置，所述第二Y轴传送装置的传送皮带与所述翻转臂间隔设置。

所述下片设备还包括控制装置，用于控制所述下片设备的运行，所述X轴传送装置、所述第一Y轴传送装置、所述第二Y轴传送装置、所述升降装置和所述翻转装置均与所述控制装置连接。

所述下片设备还包括感应传感器一和感应传感器二，所述感应传感器一设置在所述下片设备玻璃进口侧的上端，所述感应传感器二设置在所述下片设备玻璃进口侧的下端，且与所述第一Y轴传送装置的末端位于同一水平线；所述感应传感器一和所述感应传感器二均与所述控制装置连接。