[实用新型]一种夹抱式翻转装置

权利要求书

1.一种夹抱式翻转装置，其特征在于，包括：

基座(1)；

两组夹臂机构(2)，两组所述夹臂机构(2)滑动设置在所述基座(1)上；

同步机构(3)，所述同步机构(3)包括旋转臂(31)和分别连接在所述旋转臂(31)两端的连杆组件(32)，所述旋转臂(31)的中部转动设置在所述基座(1)上，两组所述连杆组件(32)的未与所述旋转臂(31)相连的一端均铰接一组所述夹臂机构(2)；

第一驱动机构(4)，所述第一驱动机构(4)设置在所述基座(1)上，所述第一驱动机构(4)驱动所述连杆组件(32)移动以带动所述夹臂机构(2)相互靠近或远离；

翻转机构(5)，两组所述夹臂机构(2)上均设置有能够相对所述夹臂机构(2)转动的所述翻转机构(5)，两组所述翻转机构(5)对置设置，两组所述翻转机构(5)被配置为相互配合以夹紧并释放工件(100)，并带动所述工件(100)翻转。

2.根据权利要求1所述的夹抱式翻转装置，其特征在于，所述翻转机构(5)包括安装结构(51)、夹爪(52)以及第二驱动机构(53)，所述安装结构(51)安装在所述夹臂机构(2)上，所述夹爪(52)转动设置在所述安装结构(51)上且朝向另一所述夹臂机构(2)设置，所述第二驱动机构(53)与所述夹爪(52)电连接以驱动所述夹爪(52)转动。

3.根据权利要求2所述的夹抱式翻转装置，其特征在于，所述夹爪(52)上设置有弧形的夹持面(521)，所述夹持面(521)上设置有定位结构(522)。

4.根据权利要求1-3中任一所述的夹抱式翻转装置，其特征在于，所述基座(1)上设置有导轨(11)，所述导轨(11)沿所述基座(1)的长度方向设置，所述夹臂机构(2)滑动连接在所述导轨(11)上。

5.根据权利要求4所述的夹抱式翻转装置，其特征在于，所述基座(1)上平行设置有两条导轨(11)，所述夹臂机构(2)滑动连接在两条所述导轨(11)上。

6.根据权利要求1-3中任一所述的夹抱式翻转装置，其特征在于，所述连杆组件(32)包括铰接在所述旋转臂(31)端部的第一连接部(321)和铰接在所述夹臂机构(2)上的第二连接部(322)，所述第一连接部(321)和所述第二连接部(322)之间设置有连杆(323)。

7.根据权利要求6所述的夹抱式翻转装置，其特征在于，所述连杆(323)被配置为长度可调。

8.根据权利要求6所述的夹抱式翻转装置，其特征在于，所述第一连接部(321)和所述第二连接部(322)均包括关节轴承。

9.根据权利要求1-3中任一所述的夹抱式翻转装置，其特征在于，所述夹臂机构(2)包括第一夹臂(21)和第二夹臂(22)，所述第一夹臂(21)和第二夹臂(22)相连形成L形结构，所述第一夹臂(21)与所述基座(1)滑动连接，所述第二夹臂(22)向远离所述基座(1)方向延伸，所述第二夹臂(22)上设置有一所述翻转机构(5)。

10.根据权利要求1-3中任一所述的夹抱式翻转装置，其特征在于，所述第一驱动机构(4)包括两个驱动组件(41)，两个驱动组件(41)分别对应驱动一个所述连杆组件(32)移动。