[实用新型]取点探针装置及医疗设备

说明书

本申请提供一种取点探针装置及医疗设备，涉及医疗器械技术领域。一种取点探针装置包括:多个发光管；控制板，与所述多个发光管电连接；检测控制器，与所述控制板电连接；探针，包括导电针体，所述导电针体包括自由端与安装端，所述安装端与所述检测控制器电连接。本申请所提供的取点探针装置可以用于连续取点，效率更高。

技术领域

本申请涉及医疗器械领域，具体涉及一种取点探针装置及医疗设备。

背景技术

目前的手术机器人由机械臂、光学相机和主机构成。主机通过固定在机械臂上的示踪器来获得机械臂末端的空间状态。探针能够作为光学相机的跟踪标记物，由光学相机读取标记物的空间坐标。获得空间状态之后，再由主机将运动指令传给机械臂，带动其末端工具精确运行到病人的手术位置，再由医生进行后续操作。

在所述背景技术部分申请的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本申请提供一种取点探针装置。该装置可以用于连续取点，同时，当探针滑动过程中，错误接触到其他非取点面时，装置可以避免采集到噪声点。

根据本申请一个方面，所述的取点探针装置包括:多个发光管；控制板，与所述多个发光管电连接；检测控制器，与所述控制板电连接；探针，包括导电针体，所述导电针体包括自由端与安装端，所述安装端与所述检测控制器电连接。

根据本申请一些实施例，所述检测控制器包括电容传感控制器。

根据本申请一些实施例，所述探针还包括：绝缘层，设置在所述导电针体外侧，所述导电针体的自由端暴露于所述绝缘层之外。

根据本申请一些实施例，所述绝缘层包括橡胶绝缘层。

根据本申请一些实施例，所述绝缘层通过胶粘或过盈配合与所述导电针体结合。

根据本申请一些实施例，所述探针还包括：屏蔽层，设置在所述绝缘层外侧。

根据本申请一些实施例，所述屏蔽层电连接至地电位。

根据本申请一些实施例，所述导电针体的自由端呈锥形或球形。

根据本申请一些实施例，所述取点探针装置还包括：电源装置，与所述控制板和/或所述检测控制器连接。

根据本申请一些实施例，所述电源装置包括电池。

根据本申请一些实施例，所述电源装置设置在所述控制板与所述检测控制器之间。

根据本申请一些实施例，所述取点探针装置还包括：壳体，内部容置所述控制板和所述检测控制器，所述探针连接于所述壳体，所述多个发光管暴露于所述壳体之外。

根据本申请一些实施例，所述壳体包括：容置部，内部容置所述控制板和所述检测控制器；针架，用于连接所述探针。

根据本申请一些实施例，所述针架包括电连接所述导电针体和所述检测控制器的电连接件。

根据本申请另一方面，本申请还提供一种医用设备,包括如上所述的取点探针装置。

本申请各个实施例的方案的取点探针装置可以用于连续取点，即针尖在关节周边表面连续滑动。为计算精准，本申请所提供的取点探针装置，通过检测控制器与导电针体进行结合，即对针尖进行实时探测。当取点过程中，错误接触到其他非取点面时，检测控制器关闭探针上的发光管或通过计算机的通讯，从而避免采集到噪声的位置。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：