[实用新型]自动化组装设备

说明书

本实用新型揭示了自动化组装设备，包括周转装置，周转装置包括循环流道、及刹车阻挡机构，循环流道沿循环路径方向设有装卸料工位、异型垫片装载工位、圆柱型转轴装载工位、及顶压组装工位，异型垫片装载工位包括异型垫片供料机构、及推送机构；圆柱型转轴装载工位包括圆柱型转轴供料机构、位置度检测调整机构、及运转放置机构；顶压组装工位设有用于对圆柱型转轴进行轴向顶压的顶压执行部。本实用新型能实现异型垫片、圆柱型转轴与壳体的自动化组装生产，组装高效运行流程，组装精度得到保障，提高了生产效率、降低了人力成本。整体设计巧妙，工位设计合理科学，占用空间小，易于构建及实施。

技术领域

本实用新型涉及自动化组装设备，属于异型垫片与圆柱型转轴配接组装的技术领域。

背景技术

在汽车、军工、家电、电子、五金等领域生产加工过程中，会涉及到轴体与垫片的组装，传统的作业方式为手动组装，加工品质及效率非常低。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统手工组装作业效率较低且质量稳定性的问题，提出自动化组装设备。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

自动化组装设备，包括用于进行至少三个组装载具的循环周转及工位对位的周转装置，所述周转装置包括用于承载运输所述组装载具的循环流道、及设置在所述循环流道上的用于阻停所述组装载具对位的刹车阻挡机构；

所述循环流道沿循环路径方向设有装卸料工位、异型垫片装载工位、圆柱型转轴装载工位、及顶压组装工位，所述装卸料工位用于在所述组装载具上装载壳体及拆卸组装完成壳体，所述异型垫片装载工位包括异型垫片供料机构、及用于将所述异型垫片供料机构出料端的异型垫片推入所述组装载具上壳体内的推送机构；

所述圆柱型转轴装载工位包括圆柱型转轴供料机构、用于对所述圆柱型转轴供料机构出料端的圆柱型转轴进行装配转向调整的位置度检测调整机构、及用于将经过位置度检测调整机构调整后的圆柱型转轴放入装载有异型垫片壳体上的运转放置机构；

所述顶压组装工位设有用于对所述圆柱型转轴进行轴向顶压的顶压执行部。

优选地，所述组装载具上设有具备沿所述圆柱型转轴轴向滑动位移的浮动压接块，所述浮动压接块的顶面一侧设有对所述圆柱型转轴进行轴向限位的支持抵接部。

优选地，所述推送机构包括用于将异型垫片导向升高的升降基台、及用于将升降基台上的异型垫片推入壳体内的水平推送部，

所述升降基台包括用于承接所述异型垫片供料机构出料的承载位、位于所述承载位上的具备U型导槽的导向板、及位于所述承载位底部的顶升部。

优选地，所述异型垫片供料机构包括异型垫片振动盘及与所述异型垫片振动盘相连的异型垫片直振输送导轨。

优选地，所述位置度检测调整机构包括设置在所述运转放置机构上的对位部、及位于所述圆柱型转轴供料机构出料端两侧的顶压部和具备旋转调节位移的旋转调整轴，所述圆柱型转轴的轴向两端分别与所述顶压部、及所述旋转调整轴相抵接，所述圆柱型转轴上设有与所述对位部相配合的径向配接孔槽。

优选地，所述运转放置机构包括具备在所述位置度检测调整机构与所述组装载具之间线性往复位移的运转座，所述运转座上设有具备升降位移的夹爪，所述对位部设置在所述运转座上的夹爪的两个爪端之间。

优选地，所述圆柱型转轴供料机构包括圆柱型转轴振动盘及与所述圆柱型转轴振动盘相连的圆柱型转轴直振输送导轨。

优选地，所述循环流道包括两条相平行间隔设置的滑轨，两条滑轨的自由端之间设有用于所述组装载具切换滑轨的转载机构。

本实用新型的有益效果主要体现在：