[实用新型]大功率扭力机

说明书

本实用新型具体涉及一种大功率扭力机，转动驱动装置固定连接在连接架上，拧紧接头固定连接在传动组件下部，转动驱动装置能驱动传动组件转动，主导轨和副导轨均装在机架上，且副导轨位于主导轨的两侧，主导轨上可滑动的连接有第一滑块，副导轨上可滑动的连接有第二滑块，第一滑块与升降驱动装置传动连接，第一滑块和第二滑块均与连接架固定连接，升降驱动装置能驱动第一滑块沿主导轨做往复运动。本实用新型升降装置采用双轨道结构，相比传统单轨道或是直接丝杆控制升降的结构，能承载更大的力，主导轨用于传递驱动力，副轨道用于辅助转动机构的移动防止扭转力导致转动机构从主导轨上脱开，确保使用过程中扭力机更加稳定。

技术领域：

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体涉及一种大功率扭力机。

背景技术：

现有汽车、电器和阀门等配件上的螺丝、螺帽拧紧操作一般采用起子、扳手、电动或气动工具。由于人工拧紧方式劳动强度大，效率低，拧紧精度低还会造成质量问题。而现在使用的一些扭力机大多只是用在螺丝等小扭力的场所，主要还是在使用大扭力时无法保证扭力机的稳定性，扭力机在工作时产生的扭转力会导致其一侧所承载的力远大于另一侧，如果仅靠但轨道或是丝杆等滑动组件连接，固定处非常容易掀起。

实用新型内容：

本实用新型的目的是一种大功率扭力机，能承载更大的力，使用时不易从轨道上脱开，十分稳定。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种大功率扭力机，包括机架、升降机构和转动机构，所述升降机构和所述转动机构均装在机架上，所述转动机构包括转动驱动装置、连接架、传动组件和拧紧接头，所述转动驱动装置固定连接在连接架上，所述拧紧接头固定连接在传动组件下部，所述转动驱动装置能驱动所述传动组件转动，所述升降机构包括主导轨、副导轨和升降驱动装置，所述主导轨和所述副导轨均装在机架上，且所述副导轨位于主导轨的两侧，所述主导轨上可滑动的连接有第一滑块，所述副导轨上可滑动的连接有第二滑块，所述第一滑块与升降驱动装置传动连接，所述第一滑块和所述第二滑块均与所述连接架固定连接，所述升降驱动装置能驱动第一滑块沿所述主导轨做往复运动。

在上述技术方案中，所述传动组件上还包括扭力传感器和浮动轴。

在上述技术方案中，所述扭力传感器的两端均设有联轴器，所述转动驱动装置和扭力传感器通过所述联轴器传动连接，所述扭力传感器与浮动轴通过所述联轴器传动连接。

在上述技术方案中，所述连接架包括横板和竖板，所述转动驱动装置装在所述横板上，所述竖板装在升降机构上。

在上述技术方案中，所述升降驱动装置为步进电机及其丝杆，所述第一滑块固定连接在丝杆的丝母上。

在上述技术方案中，所述升降机构还包括固定板，所述主导轨和所述副导轨均固定连接在固定板上，所述固定板固定连接在机架上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中升降装置采用双轨道结构，相比传统单轨道或是直接丝杆控制升降的结构，能承载更大的力，主导轨用于传递驱动力，副轨道用于辅助转动机构的移动防止扭转力导致转动机构从主导轨上脱开，确保使用过程中扭力机更加稳定。

附图说明：

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为本实用新型的主视示意图；

图3为图2的A-A剖视示意图；

图4为本实用新型中升降装置的立体示意图；

图5为本实用新型中升降机构和转动机构的立体示意图。