[实用新型]一种移树机用转向助力装置

说明书

本实用新型提供一种移树机用转向助力装置，包括转向柱，转向柱的顶部固定连接有方向盘，转向柱上设置有扭矩传感器，转向柱的下端固定套接有第一皮带轮，转向柱的一侧设置有设备箱，设备箱内设置有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有转杆，转杆远离伺服电机的一端贯穿设备箱并固定连接有第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带连接，设备箱的内顶部固定连接有控制器，控制器的输出端与伺服电机连接，控制器的输入端与扭矩传感器的输出端连接。该种移树机用转向助力装置，通过控制装置的设置能够使方向盘的转向省力，减轻驾驶员负担，大大降低了转向力，使转向轻便，灵活自如。

技术领域

本实用新型涉及移树机系统领域，尤其涉及一种移树机用转向助力装置。

背景技术

移树机，用于移植树木，不仅能够保护树木的根部，提高移植的成活率，提高工作效率，而且节省了大量的人工，降低成本。

但是现有的移树机在使用过程中，当移树机停驶或低速行驶时，转动转向盘就会显得非常吃力，会给驾驶员一定的阻力，具有一定的缺陷性。

因此，有必要提供一种移树机用转向助力装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种移树机用转向助力装置，解决了现有的移树机在使用过程中，当移树机停驶或低速行驶时，转动转向盘就会显得非常吃力，会给驾驶员一定的阻力的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种移树机用转向助力装置，包括转向柱，所述转向柱的顶部固定连接有方向盘，所述转向柱上设置有扭矩传感器，所述转向柱的下端固定套接有第一皮带轮，所述转向柱的一侧设置有设备箱，所述设备箱内设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆远离伺服电机的一端贯穿设备箱并固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带连接，所述设备箱的内顶部固定连接有控制器，所述控制器的输出端与伺服电机连接，所述控制器的输入端与扭矩传感器的输出端连接，所述设备箱的内部上固定连接有对称设置的两个安装板，两个所述安装板上均设置有转动腔，所述转动腔内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹套接有两个移动板，两个所述移动板上均滑动插接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有固定板。

优选的，所述连接杆上套接有弹簧，所述弹簧的两端分别与移动板和固定板固定连接。

优选的，所述连接杆远离固定板的一端上固定连接有限位块，所述连接杆固定安装在限位块中端位置。

优选的，所述螺纹杆的一端贯穿转动腔的内壁并固定连接有转块，所述转块上设置有多道防滑纹。

优选的，所述固定板靠近伺服电机的一侧固定连接有缓冲板，所述缓冲板材质为橡胶。

优选的，两个所述移动板上设置有与螺纹杆对应的螺口，且螺口内的螺纹为相反设置。

优选的，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间为平行设置，且表面均设置有与皮带对应的凹槽。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种移树机用转向助力装置具有如下有益效果：

（1）该种移树机用转向助力装置，通过转动方向盘可带动转向柱发生转动，扭矩传感器检测转向柱的转动方向和转向速度，从而将信号传递给控制器进行信号处理，控制器对信号进行编码处理将信号发送给伺服电机，从而控制伺服电机的转速及转向。

（2）该种移树机用转向助力装置，通过转动螺纹杆可带动安装在上的移动板移动，移动板将推动固定板向伺服电机处移动，从而对伺服电机进行夹持固定，从而减少伺服电机作业时的振动。

（3）该种移树机用转向助力装置，通过控制装置的设置能够使方向盘的转向省力，减轻驾驶员负担，大大降低了转向力，使转向轻便，灵活自如。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；