[实用新型]一种自动开模机械手

权利要求书

1.一种自动开模机械手，包括开模机械手主机体（6）和模具支架（9），其特征在于：所述开模机械手主机体（6）顶端安装有轨道架体（2），且轨道架体（2）表面设有开模轨道（1），所述开模轨道（1）外部滑动连接有滑轨连接块（3），且滑轨连接块（3）外侧安装有电动推杆（4），所述滑轨连接块（3）外通过气管连接有电动气缸（5），且电动气缸（5）外部连接有开模机械手主机体（6），所述电动推杆（4）外部连接有机械手连接螺纹柱（12），且机械手连接螺纹柱（12）外部啮合连接有机械手顶块（13），所述模具支架（9）顶部安装有定模（8），且定模（8）一侧通过轴销连接有动模（7），并且动模（7）远轴销一端外部连接有开模连接柱（15），所述开模连接柱（15）内部开设有开模卡槽（14），且开模卡槽（14）内部嵌合连接有机械手顶块（13），所述开模轨道（1）为圆弧形结构，且开模轨道（1）的轴线与动模（7）的轴销的轴线重合。

2.根据权利要求1所述的一种自动开模机械手，其特征在于：所述开模轨道（1）的弧度大于90°，且开模轨道（1）的底部高度不小于开模卡槽（14）的底部高度。

3.根据权利要求1所述的一种自动开模机械手，其特征在于：所述开模机械手主机体（6）底端内部开设有凹槽，且开模机械手主机体（6）内部滑动连接有主机轨道（11）。

4.根据权利要求3所述的一种自动开模机械手，其特征在于：所述开模机械手主机体（6）底部两侧内部均连接有脚轮（10），且脚轮（10）的底部高度等于主机轨道（11）底部高度。

5.根据权利要求1所述的一种自动开模机械手，其特征在于：所述机械手顶块（13）为棱柱形结构，且机械手顶块（13）的长度大于开模卡槽（14）的长度。

6.根据权利要求1所述的一种自动开模机械手，其特征在于：所述开模连接柱（15）的底部高度高于动模（7）的底部高度，且开模连接柱（15）和动模（7）为一体结构。