[实用新型]一种连接件、连接机构及智能机器人

说明书

本申请提供一种连接件，该连接件用于连接第一装置和第二装置，包括：导向支撑柱、导向套和锁板，其中，导向支撑柱安装在第一装置上，并从第一装置表面伸出，该导向支撑柱伸出端设置有锁板凹槽。在第二装置上，对应于第一装置安装导向支撑柱的位置安装导向套，将锁板的一端置于所述导向套远离所述第一装置的一端。第一装置上的导向支撑柱与第二装置上的导向套相互配合定位，使锁板卡入导向支撑柱上设置的锁板凹槽实现自锁，从而使装置之间的安装方式更简单快速，装配效率更高。本申请还提供一种连接机构和智能机器人。

技术领域

本实用新型涉及一种连接件，尤其涉及一种第一装置与第二装置之间的连接件；本实用新型同时提供一种包含上述连接件的连接机构，以及使用上述连接机构实现连接的智能机器人。

背景技术

连接件是指实现不同部件或者不同装置等之间相互连接固定的零件或组件。连接件能够通过一定的形状、组合形式和安装方式，使不同部件或者装置相互连接，成为一个整体。

目前，机械组装使用螺钉连接依然是通用的方式，其具体实现方式为，在待连接的一个结构部分的适当位置留出若干螺纹孔，再在另一待连接结构部分对应螺纹孔处留出通孔，然后用螺钉穿过通孔旋入螺纹孔中。

例如，在机器人行业，机器人的身体与底座常常采用分体结构，以便于包装运输；在采用此种分体结构的情况下，用户在初次使用时，就需要将分体的底座与机器人身体组装在一起。在采用上述螺钉连接方式下，需要预先在机器人底座上加工出若干个螺纹孔。然后在机器人身体底部对应机器人底座上的螺纹孔留出通孔。在安装前需要先把机器人的身体与底座的连接导线全部插好，再把机器人身体放到底座上，将机器人身体上的通孔与机器人底座上的螺纹孔对齐后，用螺钉一个一个拧紧。

实用新型内容

为解决上述问题，本申请提供一种连接件，用于连接第一装置和第二装置，包括：导向支撑柱、导向套、锁板；

所述导向支撑柱安装于所述第一装置上，并从所述第一装置的连接表面伸出，其伸出端具有锁板凹槽；

所述导向套安装于所述第二装置上与所述导向支撑柱相配合的位置；

所述锁板安装于所述第二装置上，将锁板的一端置于所述导向套远离所述第一装置的一端；

所述导向支撑柱穿过所述导向套后，所述锁板卡入所述导向支撑柱上的锁板凹槽，所述导向支撑柱与所述导向套锁定。

可选的，所述锁板中部设有安装位，通过所述安装位将所述锁板安装到锁板旋转轴上，所述锁板旋转轴固定在所述第二装置上，所述锁板能够以所述锁板旋转轴为中心转动，所述锁板远离所述导向支撑柱一端装有第二弹性零件；所述第二弹性零件为所述锁板提供绕所述锁板旋转轴旋转并倾向于卡入所述锁板凹槽方向的弹性力。

可选的，所述导向支撑柱前端设置有导向角，在所述导向支撑柱伸向所述锁板的过程中，所述导向角使所述导向支撑柱首先抵靠所述锁板并逐渐向外侧推开所述锁板，直到所述锁板卡入所述锁板凹槽。

可选的，所述锁板在远离所述导向支撑柱一侧伸出锁板折臂，所述锁板折臂穿过所述第二装置底板的槽孔，并在所述第一装置与所述第二装置结合部之间的缝隙中伸出。

可选的，所述第二弹性零件的着力点设置在所述锁板折臂上。

可选的，在所述导向支撑柱上装有第一弹性零件，所述第一弹性零件位于所述第一装置与所述第二装置之间。

本申请还提供一种连接机构，用于连接第一装置和第二装置，其特征在于，所述连接机构包括连接件，所述连接件包括：导向支撑柱、导向套、锁板；

所述导向支撑柱安装于所述第一装置，并从所述第一装置的连接表面伸出，其伸出端具有锁板凹槽；

所述导向套安装于所述第二装置上与所述导向支撑柱能够相配合的位置；