[实用新型]一种弯管机的左右弯管装置

权利要求书

1.一种弯管机的左右弯管装置，其特征在于：包括安装板，

靠模机构，连接在安装板的上部；

弯模机构，位于靠模机构运动路径的侧面，用于对管件进行弯折；

夹模机构，固定在弯模机构的左侧或右侧，用于对管件进行夹紧；

左右驱动机构，位于靠模机构的下方，用于驱动夹模和弯模进行左右移动；

上下驱动机构，设置在安装板的表面上，用于驱动左右驱动机构上下运动。

2.根据权利要求1所述的弯管机的左右弯管装置，其特征在于：所述靠模机构包括支撑板、第一伺服电机、第一丝杆和靠模组件，所述支撑板连接在安装板的上部，所述支撑板表面固定有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块与靠模组件的下表面连接，所述第一丝杆的两端通过固定座固定在支撑板的两端，所述第一丝杆的一端连接有第一同步轮，所述第一伺服电机的输出端设有第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮之间连接有第一同步带，所述第一丝杆上滑动连接有第一滑座，所述第一滑座与靠模组件的后端连接。

3.根据权利要求2所述的弯管机的左右弯管装置，其特征在于：所述靠模组件包括第一滑板、第二滑板和第一气缸，所述第一滑板的下表面与第一滑块固定连接，所述第一滑板的上表面固定有第二滑块，所述第二滑板的下表面固定有与第二滑块相配合的第二滑轨，所述第二滑板上表面的两边对称设置有第一靠模块和第二靠模块，所述第一靠模块和第二靠模块的外侧面设有与弯模机构相配合的弧形槽，所述第一气缸的活塞杆与第一靠模块和第二靠模块连接，所述第一气缸通过气缸座固定在第一滑座上。

4.根据权利要求1所述的弯管机的左右弯管装置，其特征在于：所述弯模机构包括连接板、减速电机、转轴、上弯模和下弯模，所述连接板的背面与左右驱动机构连接，所述减速电机竖直固定在连接板的下端，所述转轴的下端与减速电机的输出端连接，所述转轴的上端固定有上弯模和下弯模，所述转轴的上部与夹模机构连接。

5.根据权利要求4所述的弯管机的左右弯管装置，其特征在于：所述上弯模和下弯模上分别设有第一弯折槽和第二弯折槽，所述第一弯折槽和第二弯折槽朝相反方向设置。

6.根据权利要求4所述的弯管机的左右弯管装置，其特征在于：所述夹模机构包括第二气缸、左侧板、右侧板和夹模组件，所述左侧板固定在转轴的上部，所述左侧板和右侧板之间设有传动组件，所述第二气缸的活塞杆与传动组件的中部连接，所述传动组件的两端与夹模组件的两端连接，所述第二气缸通过固定条连接在左侧板和右侧板的下方，且所述第二气缸倾斜设置。

7.根据权利要求6所述的弯管机的左右弯管装置，其特征在于：所述夹模组件包括固定板和夹模板，所述固定板的两端分别与传动组件的两端连接，所述夹模板固定在固定板上，且所述夹模板朝向转轴方向的一端与上弯模或下弯模的表面接触。

8.根据权利要求4所述的弯管机的左右弯管装置，其特征在于：所述左右驱动机构包括第三滑板、第二伺服电机、第二丝杆和第四滑板，所述第三滑板的前面固定有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动连接有第三滑块，所述第三滑块与第四滑板的背面连接，所述第四滑板的前面与连接板固定连接，所述第二丝杆通过固定座固定在第三滑板的两端，所述第二丝杆上滑动连接有第二滑座，所述第二滑座与第四滑板的背面固定连接，所述第二丝杆的一端连接有第三同步轮，所述第二伺服电机的输出端连接有第四同步轮，所述第三同步轮和第四同步轮之间连接有同步带，所述电机位于第二丝杆的下方且与第三滑板固定连接，所述第三滑板的下端与上下驱动机构连接。

9.根据权利要求8所述的弯管机的左右弯管装置，其特征在于：所述上下驱动机构包括第三气缸和第四滑轨，所述安装板朝向第三滑板方向的表面上设有第四滑轨，所述第四滑轨上滑动连接有第四滑块，所述第四滑块与第三滑板的背面固定连接，所述第三气缸固定连接在安装板的下端，所述第三气缸的活塞杆与第三滑板的下端连接。

10.根据权利要求9所述的弯管机的左右弯管装置，其特征在于：所述第三滑板的下端固定连接有连接块，所述连接块的下端开设有槽位，所述第三气缸的活塞杆连接有连接件，所述连接件的上端伸入槽位内进行固定。