[实用新型]具备机械锁紧功能的总线式电液缸

说明书

一种具备机械锁紧功能的总线式电液缸，可以通过总线接收指令后实现机械锁紧液压缸。该具备机械锁紧功能的总线式电液缸包括：液压缸，包括缸筒和活塞杆，所述活塞杆包括活塞；电机泵组，包括电机和与所述电机连接的液压泵；总线式通信器用于通过所述总线电缆接收动作指令；控制器，分别与所述电机和所述总线式通信器连接。上述的总线式电液缸通过总线式通信器接收到动作指令后，控制器控制所述液压泵向所述液压缸输送油液涨开所述缸筒以解锁所述液压缸，或者停止向所述液压缸输送油液使得所述缸筒与所述活塞处于过盈配合状态以抱紧所述活塞，达到机械锁紧活塞位置保持功能，无需外部动力源、控制器和检测系统的干预。

技术领域

本实用新型属于机械类液压领域，具体涉及一种具备机械锁紧功能的总线式电液缸。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

液压系统因其成熟、低成本、高功率密度比等优点，广泛应用于各种行走机械中。随着电池和电机技术的发展，电能越来越容易获得，以电动缸为代表的电驱技术在工业领域上得到了越来越广泛的应用，然而电动缸结构复杂、体积重量大、成本高、可靠性不足等缺点限制了其在行走机械上的应用。

将电气和液压传动融合的电液缸是行走机械电驱技术的新发展方向，目前电液缸是电机泵和液压缸的简单集成，实现了电能转换为液压能、液压能转为机械能的过程，但控制性能较差，主要体现在以下方面：

1)采用液压锁实现位置保持，液压锁泄漏和油液热胀冷缩倒置无法实现长期精确的位置保持功能，长时间保持容易下沉；

2)采用普通异步电机驱动液压泵，采用液压流量阀实现液压缸的速度调节；效率不高，装机功率较大，导致电液缸体积重量较大；

3)无法实现网络化的控制，无法传递出电液缸状态信息。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种具备机械锁紧功能的总线式电液缸，可以通过总线接收指令后实现机械锁紧液压缸。

一种具备机械锁紧功能的总线式电液缸，包括：

液压缸，包括缸筒和活塞杆，所述活塞杆包括活塞，所述活塞移动地设于所述缸筒内；

电机泵组，包括电机和与所述电机连接的液压泵，所述液压泵与所述液压缸连接；

总线式通信器，与总线电缆连接，用于通过所述总线电缆接收动作指令；

控制器，分别与所述电机和所述总线式通信器连接，用于根据所述总线式通信器的动作指令，控制所述电机驱动所述液压泵向所述液压缸输送油液涨开所述缸筒使得所述缸筒与所述活塞处于间隙配合状态以解锁所述液压缸并驱动所述活塞沿所述缸筒移动，或者停止向所述液压缸输送油液使得所述缸筒与所述活塞处于过盈配合状态以抱紧所述活塞。

优选地，所述活塞与所述缸筒之间设有开锁腔，所述开锁腔与所述液压泵连接，所述液压泵向所述开锁腔输入油液涨开所述缸筒使得所述缸筒与所述活塞处于间隙配合状态以解锁所述液压缸。

优选地，还包括压力传感器，所述压力传感器与所述控制器连接并且与连接所述开锁腔的油管连接以检测涨开所述缸筒的油液的压力值。

优选地，还包括阀开关组件，所述液压泵经所述阀开关组件连接于所述液压缸，用于控制所述液压缸的油液流动方向。

优选地，所述阀开关组件包括：

伸出阀，油液端分别连接所述液压泵、油箱和所述液压缸的无杆腔，控制端连接所述控制器，用于在控制器的控制下连通所述液压缸的无杆腔和液压泵以伸出所述活塞杆；

缩回阀，油液端分别连接所述液压泵、油箱和所述液压缸的有杆腔，控制端连接所述控制器，用于在控制器的控制连通所述液压缸的有杆腔和液压泵以缩回所述活塞杆；