[实用新型]一种旋转搬运装置及生产线

说明书

本实用新型提出了一种旋转搬运装置及生产线。该旋转搬运装置包括安装架、夹取机构、水平运动模组、升降运动模组和旋转模组；水平运动模组安装于安装架上端，升降运动模组安装于水平运动模组上，以使水平运动模组带动升降运动模组沿水平方向进行移动；旋转模组安装于升降运动模组上，以使升降运动模组带动旋转模组沿竖直方向进行升降；其特征在于，旋转模组包括自上而下同轴设置的旋转电机和夹取机构安装板，夹取机构安装板连接于旋转电机的输出轴上，夹取机构安装于夹取机构安装板上，旋转电机通过带动夹取机构安装板转动以实现夹取机构的旋转。本实用新型的旋转搬运装置通过旋转搬运于一体的成套结构满足高精度、高速度的生产需要。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产领域，尤其涉及一种旋转搬运装置及生产线。

背景技术

目前消费电子的组装大都呈流水线式进行，而组装生产线大都有多个工位，且相邻工位之间通过搬运装置对零件进行转移。现有的消费电子精密组装段的旋转搬运流程大多是由气缸实现的，但气缸的结构及工作原理决定了气缸不能精确、快速、多位置快速停留的进行运动，且现有的旋转搬运装置结构复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转搬运装置，通过旋转搬运于一体的成套结构满足高精度、高速度的生产需要。

本实用新型提供了一种旋转搬运装置，包括：安装架、夹取机构、水平运动模组、升降运动模组和旋转模组；所述水平运动模组安装于所述安装架上端，所述升降运动模组安装于所述水平运动模组上，以使所述水平运动模组带动所述升降运动模组沿水平方向进行移动；所述旋转模组安装于所述升降运动模组上，以使所述升降运动模组带动所述旋转模组沿竖直方向进行升降；其特征在于，所述旋转模组包括自上而下同轴设置的旋转电机和夹取机构安装板，所述夹取机构安装板连接于所述旋转电机的输出轴上，所述夹取机构安装于所述夹取机构安装板上，所述旋转电机通过带动所述夹取机构安装板转动以实现所述夹取机构的旋转。

可选地，所述旋转模组还包括旋转模组安装板，所述旋转模组安装板包括竖直部和从所述竖直部外侧向外延伸的突出部，所述旋转电机安装于所述竖直部外侧；

所述旋转搬运装置还包括限制所述夹取机构安装板相对于所述旋转模组安装板上下移动的限位组件，所述限位组件包括限位座和限位杆；所述限位座安装于所述突出部上表面，所述限位座上设置有与所述旋转电机输出轴同轴设置的转孔，所述转孔内设置有限位肋；所述限位杆安装于所述转孔内，且所述限位杆外周设置有与所述限位肋相匹配的限位槽，所述限位杆上端连接于所述旋转电机的输出轴，所述限位杆下端穿过所述突出部与所述夹取机构安装板连接。

可选地，所述水平运动模组上设置有用于检测所述升降运动模组沿水平方向运动的位置的第一光电开关；

所述升降运动模组上设置有用于检测所述旋转模组的升降位置的第二光电开关；

所述旋转模组安装板的突出部周边设置有用于检测所述夹取机构安装板的旋转角度的第三光电开关。

可选地，所述升降运动模组包括升降机构安装板、第一电机、第一丝杠和第一滑块；

所述升降机构安装板安装于所述水平运动模组上，

所述第一电机安装于所述升降机构安装板，

所述旋转模组通过所述第一滑块可滑动地安装于所述升降机构安装板上；

所述第一丝杠连接所述第一电机和所述第一滑块。

可选地，所述水平运动模组包括滑台、第二电机、第二丝杠和第二滑块；

所述滑台安装在所述安装架上端；

所述第二电机安装在所述滑台一端外侧；

所述升降运动模组通过所述第二滑块可滑动地安装于所述滑台上；