[实用新型]一种无人驾驶汽车导航装置

说明书

本实用新型公开了一种无人驾驶汽车导航装置，包括安装架，所述安装架的上表面固定连接有外壳，且外壳内固定连接有导航仪，所述外壳的上表面转动连接有信号天线，且信号天线通过导线与导航仪电连接，所述外壳的内壁固定连接有摄像头，且摄像头贯穿外壳的侧壁并延伸至外壳的外部设置。本实用新型通过设置挡风板配合风槽，可以利用汽车行驶时的产生的风阻，使空气向上流动，在摄像头的前方形成风墙，避免雨水飞溅到摄像头的镜头上，同时设置挡风条可以避免水平方向的风阻导致风墙变为乱流，同时吹飞部分雨水，保证风墙可以发挥避免雨水遮挡镜头的功能。

技术领域

本实用新型具体涉及导航装置技术领域，具体是一种无人驾驶汽车导航装置。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的，无人驾驶汽车是通过车载导航配合传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。

在现有技术中，无人驾驶汽车在雨天行驶时，各类光学电子元件如雷达、摄像头等光学感应设备容易受到雨水遮挡，而传统的雨刷器等设施容易导致光学感应设备误报，触发汽车的急停装置，为此，我们提出一种无人驾驶汽车导航装置解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶汽车导航装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人驾驶汽车导航装置，包括安装架，其特征在于，所述安装架的上表面固定连接有外壳，且外壳内固定连接有导航仪，所述外壳的上表面转动连接有信号天线，且信号天线通过导线与导航仪电连接，所述外壳的内壁固定连接有摄像头，且摄像头贯穿外壳的侧壁并延伸至外壳的外部设置，所述外壳靠近摄像头的侧壁固定连接有V字形挡板，且V字形挡板位于摄像头的上方设置；

所述安装架的上表面开设有倾斜设置的风槽，且安装架的上表面固定连接有挡风条，且安装架靠近风槽的下表面固定连接有竖直设置的支撑杆，所述支撑杆的下端固定连接有水平设置的挡风板。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装架的横截面为U形，且安装架的下端固定连接有两个安装板，两个所述安装板的上表面均开设有安装孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装架的上表面开设有两条对称设置的导流槽，且导流槽靠近摄像头一端的深度小于远离摄像头一端的深度。

作为本实用新型再进一步的方案：所述摄像头的外侧壁套设有密封硅胶垫，且密封硅胶垫与外壳的内壁为过盈配合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述导航仪的内部设置有导航芯片和陀螺仪，且导航仪的外侧壁包裹有海绵垫。

作为本实用新型再进一步的方案：所述挡风板的上表面为弧面，且挡风板、支撑杆和风槽的宽度一致，所述挡风板、支撑杆和风槽的宽度大于摄像头的直径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置挡风板配合风槽，可以利用汽车行驶时的产生的风阻，使空气向上流动，在摄像头的前方形成风墙，避免雨水飞溅到摄像头的镜头上，同时设置挡风条可以避免水平方向的风阻导致风墙变为乱流，同时吹飞部分雨水，保证风墙可以发挥避免雨水遮挡镜头的功能。

2、通过设置V字形挡板，可以在汽车制动后避免雨水飞溅到镜头上，通过设置导流槽可以快速排出安装架上残留的水分，尤其是是制动后减少雨水向汽车挡风板方向流动，提高汽车乘客的乘坐体验。

附图说明

图1为无人驾驶汽车导航装置的立体结构示意图。

图2为无人驾驶汽车导航装置的后视结构示意图。