[实用新型]一种高铁除尘机械臂

权利要求书

1.一种高铁除尘机械臂，其特征在于，包括：

第一旋转驱动机构(101)，其通过圆安装座固定在一座体(1)上；

第二旋转驱动机构(2)，安装于所述第一旋转驱动机构(101)的驱动端并被所述第一旋转驱动机构(101)驱动做水平面的圆周运动；

第三旋转驱动机构(4)，其侧部通过一第一连接轴(3)连接所述第二旋转驱动机构(2)的驱动端并被所述第二旋转驱动机构(2)驱动做竖平面的旋转动作；

第四旋转驱动机构(6)，其侧部通过一第二连接轴(5)连接所述第三旋转驱动机构(4)的驱动端并被所述第三旋转驱动机构(4)驱动做竖平面的旋转动作；

第五旋转驱动机构(7)，其通过一连接座(67)垂直的连接在所述第四旋转驱动机构(6)的驱动端且其被所述第四旋转驱动机构(6)驱动做旋转动作，所述第五旋转驱动机构(7)的驱动端旋转面与所述第四旋转驱动机构(6)的驱动端旋转面相互垂直；

第六旋转驱动机构(8)，其通过一连接板(78)连接于所述第五旋转驱动机构(7)的驱动端且其被所述第五旋转驱动机构(7)驱动做旋转动作，所述第六旋转驱动机构(8)的驱动端旋转面与所述第五旋转驱动机构(7)的驱动端旋转面相互平行；

一直线导轨(10)，其底侧面通过一转动座(810)连接于所述第六旋转驱动机构(8)的驱动端且其被所述第六旋转驱动机构(8)驱动做旋转动作，所述直线导轨(10)上滑接有一活动部；

一直线驱动机构(9)，侧装于所述直线导轨(10)的一端，其驱动端通过皮带轮组带动所述活动部沿直线导轨(10)做直线运动；

一清洗件安装部(11)，安装于所述活动部并随所述活动部移动。

2.根据权利要求1所述的一种高铁除尘机械臂，其特征在于，所述直线导轨(10)的方向垂直所述第六旋转驱动机构(8)的驱动端旋转面。

3.根据权利要求1所述的一种高铁除尘机械臂，其特征在于，所述第一旋转驱动机构(101)、第二旋转驱动机构(2)、第三旋转驱动机构(4)、第四旋转驱动机构(6)、第五旋转驱动机构(7)、第六旋转驱动机构(8)以及直线驱动机构(9)的动力源均为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种高铁除尘机械臂，其特征在于，所述第一旋转驱动机构(101)的驱动端设有一上开口的盒型安装座(102)，所述第二旋转驱动机构(2)通过电机座安装在该盒型安装座(102)的一侧侧板上，其旋转部外端设有一转盘座(21)，所述转盘座(21)的安装面中心固接有一轴杆(23)，所述轴杆(23)的另一端固接在一深沟球轴承(22)的内圈，所述深沟球轴承(22)的外圈固定于所述盒型安装座(102)的另一侧侧板上，所述转盘座(21)的安装面靠近边缘处设置有若干安装孔，所述第一连接轴(3)的一端连接部设有多个连接孔，其一个连接孔套在所述轴杆(23)上，其另一个连接孔通过销钉固定在所述转盘座(21)上的安装孔上以使所述第一连接轴(3)固定。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种高铁除尘机械臂，其特征在于，所述清洗件安装部(11)为弧形。