[实用新型]FPC天线贴附装置及生产设备

权利要求书

1.一种FPC天线贴附装置，其特征在于，包括供料机构、贴附机构、输送机构及控制器；

所述供料机构用于承载FPC天线；

所述输送机构用于承载并输送待贴件；

所述控制器与所述贴附机构电连接，用于控制所述贴附机构动作，以使所述贴附机构由所述供料机构吸取所述FPC天线，并将所述FPC天线贴附于所述输送机构上的所述待贴件。

2.根据权利要求1所述的FPC天线贴附装置，其特征在于，所述贴附机构包括第一机械手及吸附件，所述第一机械手与所述控制器电连接，所述吸附件设置于所述第一机械手上，用于吸附所述FPC天线。

3.根据权利要求2所述的FPC天线贴附装置，其特征在于，所述贴附机构还包括第一拍摄件，所述第一拍摄件设置于所述第一机械手上，并与所述控制器电连接，所述第一拍摄件用于拍摄所述FPC天线并得到第一图像信号，所述控制器用于根据所述第一图像信号控制所述第一机械手带动所述吸附件吸取所述FPC天线，并用于控制所述第一机械手带动所述吸附件动作，以将所述FPC天线贴附于所述待贴件上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的FPC天线贴附装置，其特征在于，所述输送机构包括循环输送件及多个定位载具，多个定位载具沿所述循环输送件的输送方向依次排布于所述循环输送件上，所述定位载具用于承载所述待贴件。

5.根据权利要求4所述的FPC天线贴附装置，其特征在于，所述定位载具上设置有感应件，所述感应件与所述循环输送件分别与所述控制器电连接，所述感应件用于当所述待贴件置于所述定位载具上时发送感应信号至所述控制器，以使所述控制器根据所述感应信号控制所述循环输送件动作，以带动所述待贴件运动至待贴附所述FPC天线的位置。

6.根据权利要求1-3任一项所述的FPC天线贴附装置，其特征在于，所述FPC天线贴附装置还包括主体，所述供料机构、所述贴附机构及所述输送机构分别设置于所述主体上。

7.根据权利要求6所述的FPC天线贴附装置，其特征在于，所述FPC天线贴附装置还包括辅助机构，所述辅助机构设置于所述主体上并与所述控制器电连接，用于当所述FPC天线吸附于所述贴附机构上时，在所述控制器的控制下对所述FPC天线进行修整。

8.根据权利要求7所述的FPC天线贴附装置，其特征在于，所述辅助机构包括第二机械手、修整件及第二拍摄件，所述第二拍摄件与所述修整件均设置于所述第二机械手上，所述第二拍摄件与所述第二机械手均与所述控制器电连接，所述第二拍摄件用于拍摄处于所述贴附机构上的所述FPC天线并得到第二图像信号，所述控制器用于根据所述第二图像信号控制所述第二机械手带动所述修整件对所述FPC天线进行修整。

9.根据权利要求7所述的FPC天线贴附装置，其特征在于，所述FPC天线贴附装置还包括第三拍摄件，所述第三拍摄件设置于所述主体上，所述第三拍摄件与所述控制器电连接，用于在所述辅助机构对所述FPC天线修整完成后，在所述控制器的控制下拍摄所述FPC天线并得到第三图像信号，所述控制器用于根据所述第三图像信号控制所述贴附机构动作，以将所述FPC天线贴附于所述待贴件上。

10.一种生产设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的FPC天线贴附装置。