[实用新型]用于马达电机铁芯铜线剪切检测系统的翻转剪线机构

权利要求书

1.一种用于马达电机铁芯铜线剪切检测系统的翻转剪线机构，包括机架(1)，其特征在于：所述的机架(1)中设有翻转机构(7)和剪线机构(8)，所述的翻转机构(7)与剪线机构(8)呈活动式触接；

所述的翻转机构(7)包括翻转支撑架(28)，所述的翻转支撑架(28)中设有可翻转的翻转平板(29)，所述的翻转平板(29)中设有与承载治具(15)呈活动式锁止的卡拉机构，所述的翻转支撑架(28)中设有与翻转后的承载治具(15)呈活动式啮合的转动齿轮(30)；

所述的剪线机构(8)包括剪线平面支撑架(31)，所述的剪线平面支撑架(31)中设有可上下位移的剪线平面架(32)，所述的剪线平面架(32)上部的左端设有可前后位移的剪线滑移小板(33)，所述的剪线滑移小板(33)中与剪线平面架(32)上部的右端分别设有剪线夹爪组件，所述的剪线夹爪组件的上方设有与剪线夹爪组件呈对应式配接的电剪机(34)，一对剪线夹爪组件、一对电剪机(34)形成剪线空腔(35)，所述的翻转平板(29)翻转后的待加工件伸入至剪线空腔(35)中。

2.根据权利要求1所述的用于马达电机铁芯铜线剪切检测系统的翻转剪线机构，其特征在于：所述的翻转支撑架(28)中设有带动翻转平板(29)进行翻转的翻转转动轴(137)，所述的翻转转动轴(137)的两端分别延伸出翻转支撑架(28)且设有翻转齿轮(57)，所述的翻转支撑架(28)的两侧分别设有翻转侧面支撑架(58)，所述的翻转齿轮(57)的两侧端分别设有与翻转齿轮(57)相啮合且沿翻转侧面支撑架(58)相滑动位移的翻转齿条(59)，所述的翻转齿条(59)的底部设有与翻转齿条(59)呈活动式拉伸的翻转齿条气缸(60)；所述的卡拉机构包括翻转卡头(61)，所述的翻转卡头(61)通过翻转拨动块(62)控制，所述的翻转拨动块(62)通过翻转拨动气缸(63)控制；所述的转动齿轮(30)通过翻转转动气缸(64)与承载治具(15)呈活动式啮合，所述的转动齿轮(30)设在翻转转动架(65)中，所述的翻转转动架(65)通过翻转平移气缸(66)沿翻转支撑架(28)进行前后位移；

所述的剪线夹爪组件包括剪线一级平移气缸(67)，所述的剪线一级平移气缸(67)带动剪线垂直气缸架(68)进行左右位移，所述的剪线垂直气缸架(68)中设有剪线垂直气缸(69)，所述的剪线垂直气缸(69)带动剪线平移气缸架(70)进行上下位移，所述的剪线平移气缸架(70)中设有剪线二级平移气缸(71)，所述的剪线二级平移气缸(71)带动剪线夹爪(72)进行活动夹持，所述的剪线夹爪(72)与剪线空腔(35)中的待加工件进行活动式夹持。

3.根据权利要求2所述的用于马达电机铁芯铜线剪切检测系统的翻转剪线机构，其特征在于：所述的翻转支撑架(28)的两侧端分别设有与翻转转动轴(137)相套接的翻转直线轴承(110)，所述的翻转齿条(59)与翻转侧面支撑架(58)间设有翻转滑块(111)，所述的翻转齿条(59)的底部设有与翻转齿条气缸(60)呈活动式触接的翻转连接器(112)，所述的翻转支撑架(28)中设有二根呈间隔状分布的翻转支撑轴(113)，所述的翻转支撑轴(113)的上部设有与翻转平板(29)呈活动式触接的翻转定位器(114)，所述的翻转转动架(65)的上部设有向上延伸的翻转接近感应器(115)；

所述的电剪机(34)固定在剪线电剪架(116)中，所述的剪线垂直气缸架(68)随剪线垂直气缸(69)架进行左右位移，所述的剪线平面架(32)的外侧壁设有带动剪线滑移小板(33)进行位移的剪线滚轮(118)，所述的剪线平面架(32)的侧壁设有与剪线滑移小板(33)呈活动式挡接的剪线挡块(119)，所述的剪线平面支撑架(31)中设有与剪线轴固定板(73)呈活动式调节的剪线定位调节固定块(120)，所述的剪线轴(75)的下端套有与剪线平面支撑架(31)底部呈弹性连接的剪线复位弹簧(121)，剪线滑移小板(33)的上部设有剪线废料架(78)，剪线废料架(78)中设有剪线金属检测传感器(122)，所述的剪线废料架(78)中设有与剪线废料出口(79)相连通呈向下延伸出剪线平面支撑架(31)的剪线废料软管(123)。