[实用新型]一种无人机与多光谱相机协同应用实训教具

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机与多光谱相机协同应用实训教具，包括机身，所述机身的顶部固定安装有四个相互对称的螺旋桨，所述机身的底部固定安装有两个相互对称的支撑腿，两个所述支撑腿的底部固定安装有支撑装置，所述支撑装置的侧面固定安装有轴承，且轴承的内部固定套接有转动装置。该无人机与多光谱相机协同应用实训教具，通过支撑装置和支撑腿、垫块的相互配合，支撑板与支撑腿通过下螺纹杆、螺母固定连接，然后利用垫块将支撑装置与机身之间支撑起来，提高支撑装置稳定性，防止支撑装置发生晃动，通过电机和减速机构、转动装置的相互配合，便于对多光谱照相机进行角度调节，便于拍摄出效果好的照片。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机与多光谱相机协同应用实训教具。

背景技术

多光谱照相机是在普通航空照相机的基础上发展而来的，多光谱照相是指在可见光的基础上向红外光和紫外光两个方向扩展，并通过各种滤光片或分光器与多种感光胶片的组合，使其同时分别接收同一目标在不同窄光谱带上所辐射或反射的信息，即可得到目标的几张不同光谱带的照片。

通过将多光谱照相机安装在无人机上，利用无人机遥感技术对水环境进行监测，可快速获取地理、资源、环境等空间遥感信息，完成遥感数据采集、处理和应用分析，同时具有机动、经济、安全等优点，但是现有的无人机上不具备专门安装多光谱照相机的装置，而是随意将多光谱照相机安装在无人机上，导致安装不够稳定，甚至照相机与无人机脱离，造成财产损失。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机与多光谱相机协同应用实训教具，解决了上述背景技术提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种无人机与多光谱相机协同应用实训教具，包括机身，所述机身的顶部固定安装有四个相互对称的螺旋桨，所述机身的底部固定安装有两个相互对称的支撑腿，两个所述支撑腿的底部固定安装有支撑装置，所述支撑装置的侧面固定安装有轴承，且轴承的内部固定套接有转动装置，所述转动装置的外部固定安装有多光谱照相机，所述转动装置的一端固定连接有减速机构，所述支撑装置的侧面固定安装有电机安装板，所述电机安装板的侧面固定安装有电机，所述电机的输出轴与减速机构固定连接，所述支撑装置的内侧固定安装有垫块，所述支撑装置的顶部固定安装有机载设备安装板。

优选的，所述支撑装置包括支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有两个相互对称的上螺纹杆，所述支撑板的内壁固定连接有安装板，所述安装板的内部固定套接有轴承，所述支撑板的底部固定安装有两个相互对称的下螺纹杆。

优选的，所述支撑腿的底部设置有安装板，且安装板的内部穿过有下螺纹杆，所述下螺纹杆穿过安装板底部的一端螺纹连接有螺母。

优选的，所述机载设备安装板的顶部开设有四个相互对称的腰型孔，且四个腰型孔的内部均卡接有上螺纹杆，所述上螺纹杆延伸至机载设备安装板顶部的一端螺纹连接有螺母。

优选的，所述减速机构由两个相互啮合的大小齿轮组合而成，且大齿轮套接在转动装置的外部，小齿轮套接在电机的输出轴上。

优选的，所述垫块靠近机身的一侧设置为圆弧面，圆弧面与机身的侧面贴合，且垫块的另一侧与支撑装置固定连接。

本实用新型具备以下有益效果：

该无人机与多光谱相机协同应用实训教具，通过支撑装置和支撑腿、垫块的相互配合，支撑板与支撑腿通过下螺纹杆、螺母固定连接，然后利用垫块将支撑装置与机身之间支撑起来，提高支撑装置稳定性，防止支撑装置发生晃动，通过电机和减速机构、转动装置的相互配合，便于对多光谱照相机进行角度调节，便于拍摄出效果好的照片。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型支撑装置和转动装置连接结构示意图；